Стабілізуюче керування нестійкою системою з гіроскопічними структурами на базі нечіткої логіки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМироненко, П. С.
dc.contributor.authorОкороков, А. І.
dc.contributor.authorMironenko, P. S.
dc.contributor.authorOkorokov, A. I.
dc.contributor.authorМироненко, П. С.
dc.contributor.authorОкороков, А. И.
dc.date.accessioned2016-06-02T11:45:20Z
dc.date.available2016-06-02T11:45:20Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenThe method of synthesis management system implemented for dynamic and balance stabilization the example of gyroscopic monorail car. A simulation model among LabView, which allow to conduct research in a mode on-line, modify model parameters and characteristics of the control system. Researched parameters fluctuations when changing the angular momentum, mass and power load sensor point. Researched the parameters fluctuations when changing the angular momentum, mass and power load sensor point. Lead a comparison of the characteristics vehicle vibrations and traditional fuzzy control with the help of feedback. It is shown that the introduction of block of fuzzy logic in control greatly reduce the transition process and the consume energy.uk
dc.description.abstractruРассмотрена возможность применения метода управления на основе нечеткой логики для создания устойчивой системы двухколесного транспортного средства. Метод синтеза управления реализован для системы стабилизации и динамического равновесия на примере гироскопического монорельсового вагона. Разработана имитационная модель в среде Labview, что позволило проводить исследование в режиме on-line, изменять параметры модели и характеристики системы управления. Исследовано поведение системы при изменении ее параметров и мощности исполнительного устройства. Проведено сравнение динамических характеристик транспортного средства на основе традиционного и нечеткого управлений. Показано, что введение блока нечеткой логики в систему управления в значительной мере уменьшает время переходного процесса и потребляемую энергию.uk
dc.description.abstractukРобота присвячена дослідженню системи керування двоколісним транспортним засобом на основі нечіткої логіки. Метод управління реалізовано для системи стабілізації та динамічної рівноваги на прикладі гіроскопічного монорейкового вагона. Розроблено імітаційну модель об’єкту керування у середовищі LabVIEW, що дозволило проводити дослідження в режимі on-line, змінювати параметри моделі та характеристики керування в процесі виконання експерименту. Досліджено вплив зміни параметрів системи та потужності виконуючого пристрою на процес відновлення рівноваги. Проведено порівняння динамічних характеристик транспортного засобу на основі нечіткого керування та традиційного. Показано, що введення блока нечіткої логіки в систему керування в значній мірі зменшило час перехідного процесу та спожиту енергію.uk
dc.format.pagerangeС. 12-18uk
dc.identifier.citationМироненко П. С. Стабілізуюче керування нестійкою системою з гіроскопічними структурами на базі нечіткої логіки / Мироненко П. С., Окороков А. І. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2015. – Вип. 50(2). – С. 12–18. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/16128
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectнестійка системаuk
dc.subjectнечітка логікаuk
dc.subjectрівновагаuk
dc.subjectunstable systemuk
dc.subjectfuzzy logicuk
dc.subjectbalanceuk
dc.subjectнеустойчивая системаuk
dc.subjectнечеткая логикаuk
dc.subjectравновесиеuk
dc.subject.udc004.896uk
dc.titleСтабілізуюче керування нестійкою системою з гіроскопічними структурами на базі нечіткої логікиuk
dc.title.alternativeConsider a method of management based on fuzzy logic control system to create two-wheeled vehicleuk
dc.title.alternativeСтабилизирующее управление неустойчивой системой с гироскопическими структурами на базе нечеткой логикиuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
4.pdf
Розмір:
659.14 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 50(2)