Метод калибровки акселерометрического измерительного модуля

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorУспенский, В. Б.
dc.contributor.authorНекрасова, М. В.
dc.contributor.authorУспенський, В. Б.
dc.contributor.authorНекрасова, М. В.
dc.contributor.authorUspensky, V. B.
dc.contributor.authorNekrasova, M. V.
dc.date.accessioned2013-08-07T10:07:35Z
dc.date.available2013-08-07T10:07:35Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenQuestions of construction algorithm for determining in vitro biases accelerometer measurement module with a view to further compensation are considered. Simulated three-axis calibration stand and analyze the conditions for calibration. The described method was validated by randomly placed accelerometers. Simulation results confirm the effectiveness of the method developed. The results obtained in the calibration parameters contribute substantially to the accuracy of navigation and motion control. Perspective of research is the complete module based on inertial accelerometers relatively low cost.uk
dc.description.abstractruРассматриваются вопросы построения алгоритма определения в лабораторных условиях систематических погрешностей акселерометрического измерительного модуля с целью их дальнейшей компенсации. Моделируется трехосный калибровочный стенд, и анализируются условия проведения калибровки. Описанный метод был апробирован при произвольно размещенных акселерометрах. Результаты моделирования подтверждают эффективность разработанного метода. Полученные в процессе калибровки параметры способствуют существенному повышению точности навигации и управления движением. Перспективой исследования является создание полного инерциального модуля на основе акселерометров сравнительно невысокой стоимости.uk
dc.description.abstractukРозглядаються питання побудови алгоритму визначення в лабораторних умовах систематичних похибок акселерометричного вимірювального модулю з ціллю їх подальшої компенсації. Моделюється трьохосьовий калібрувальний стенд та аналізуються умови проведення калібрування. Описаний метод був апробований для вільно розташованих акселерометрів. Результати моделювання підтверджують ефективність розробленого методу. Отримані в процесі калібрування параметри сприяють суттєвому підвищенню точності навігації і керування рухом. перспективою дослідження є створення повного інерціального модулю на основі акселерометрів порівняно невисокої вартості.uk
dc.format.pagerangeС. 15-23uk
dc.identifier.citationУспенский В. Б. Метод калибровки акселерометрического измерительного модуля / Успенский В. Б., Некрасова М. В. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2012. – Вип. 44. – С. 15–23. – Бібліогр.: 6 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/3410
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectакселерометрический измерительный модульru
dc.subjectкалибровкаru
dc.subjectакселерометричний вимірювальний модульuk
dc.subjectкалібруванняuk
dc.subjectaccelerometer measurement moduleen
dc.subjectcalibrationen
dc.subject.udc621.396uk
dc.titleМетод калибровки акселерометрического измерительного модуляuk
dc.title.alternativeМетод калібрування акселерометричного вимірювального модулюuk
dc.title.alternativeThe calibration method of accelerometer measurement moduleuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
r_1_2.pdf
Розмір:
289.74 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 44