Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта
dc.contributor.author | Горбатюк, О. Д. | |
dc.contributor.author | Мельник, К. В. | |
dc.contributor.author | Горбатюк, Ольга Дем’янівна | |
dc.contributor.author | Мельник, Костянтин Володимирович | |
dc.contributor.author | Gorbatyuk, O. D. | |
dc.contributor.author | Melnik, K. V. | |
dc.date.accessioned | 2014-11-06T10:58:10Z | |
dc.date.available | 2014-11-06T10:58:10Z | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.description.abstracten | The problem of limited modulo external disturbances suppression for the stabilization of the helicopter hovering is considered. The solution of the assigned problem is implemented by linear matrix inequalities (LMI) method and H∞-optimization. The Analysis of the obtained results of synthesis is carried out both analytically and with the help of stabilization system modeling in Simulink environment. Interpretation of the obtained results is presented. | uk |
dc.description.abstractru | Рассматривается задача подавления ограниченных по модулю внешних возмущений для стабилизации вертолета в режиме висения. Решения поставленной задачи осуществляется методом линейных матричных неравенств (ЛМН) и H∞-оптимизации. Анализ полученных результатов синтеза выполнен аналитически, а также путем моделирования системы стабилизации в среде Simulink. Дана интерпретация полученных результатов. | uk |
dc.description.abstractuk | Розглянуто задачу пригнічення обмежених за модулем зовнішніх збурень для стабілізації гелікоптера в режимі висіння. Вирішення поставленої задачі здійснюється методом лінійних матричних нерівностей (ЛМН) і H∞-оптимізації. Аналіз отриманих результатів синтезу виконано аналітично, а також шляхом моделювання системи стабілізації в середовищі Simulink. Подано інтерпретацію отриманих результатів. | uk |
dc.format.pagerange | С. 129-141 | uk |
dc.identifier.citation | Горбатюк О. Д. Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта / О. Д. Горбатюк, К. В. Мельник // Системні дослідження та інформаційні технології : науково-технічний журнал. – 2012. – № 1. – С. 129-141. – Бібліогр.: 26 назв. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/9165 | |
dc.language.iso | ru | uk |
dc.publisher | Політехніка | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source.name | Системні дослідження та інформаційні технології: науково-технічний журнал | uk |
dc.status.pub | published | uk |
dc.subject.udc | 629.735.45.051’172(045) | uk |
dc.title | Сравнительный обзор методов линейных матричных неравенств и H∞-оптимизации применительно к задаче подавления внешних возмущений для стабилизации неустойчивого объекта | uk |
dc.title.alternative | Порівняльний огляд методів лінийних матричних нерівностей і H∞-оптимізації щодо задачі пригнічення зовнішніх збурень для стабілізації нестійкого об’єкта | uk |
dc.title.alternative | A comparative review of linear matrix inequalities method and H∞-optimization with regard to the problem of external disturbance suppression for the unstable object stabilization | uk |
dc.type | Article | uk |
thesis.degree.level | - | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- 12_Gorba.pdf
- Розмір:
- 436.42 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
- Основная статья
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: