Расширение возможностей геометрический теории управления за счет автоматизации аналитических преобразований в пакете Matlab

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗаковоротный, А. Ю.
dc.contributor.authorZakovorotniy, A.
dc.date.accessioned2017-08-28T14:18:17Z
dc.date.available2017-08-28T14:18:17Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenNew features of the geometric control theory by automating the analytical transformations. Designed functions for the package Matlab allow to convert the non-linear model object to the equivalent linear model using involutive distributions of geometric control theory. The synthesis of linear mathematical model of the motion wagons diesel train in the form of Brunovsky, which allows for parallel operation of two equivalent traction asynchronous electric motor carriages. Comparison of processes in the source and linear mathematical models in different modes of operation confirmed the correctness of the feedback linearization of the original model and the performance of the developed functions. The resulting model can be used to find the optimal controls, as well as for studying the processes of slipping and skidding as well as parallel operation of motors.uk
dc.description.abstractruРасширены возможности геометрический теории управления за счет автоматизации аналитических преобразований. Разработаны функции для пакета Matlab, позволяющие преобразовывать нелинейные модели объектов высокого порядка к эквивалентным линейным моделям с помощью инволютивных распределений геометрический теории управления. Выполнен синтез линейной математической модели движения вагонов дизель-поезда в форме Бруновского, которая учитывает параллельную работу двух эквивалентных тяговых асинхронных электроприводов обмоторенных вагонов. Сравнение процессов в исходной и линейной математических моделях в разных режимах работы подтвердило правильность линеаризации обратной связью исходной модели и работоспособность разработанных функций. Полученная модель может использоваться для поиска оптимальных управлений, а также для исследования процессов буксования и юза, а также параллельной работы двигателей.uk
dc.format.pagerangeС. 76-83uk
dc.identifier.citationЗаковоротный А. Ю. Расширение возможностей геометрический теории управления за счет автоматизации аналитических преобразований в пакете Matlab / Заковоротный А. Ю. // Вісник НТУУ «КПІ». Інформатика, управління та обчислювальна техніка : збірник наукових праць. – 2016. – Вип. 64. – С. 76–83. – Бібліогр.: 14 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/20432
dc.language.isoruuk
dc.publisherВЕК+uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник НТУУ «КПІ». Інформатика, управління та обчислювальна техніка : збірник наукових праць, Вип. 64uk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectпакет Matlabuk
dc.subjectгеометрическая теория управленияuk
dc.subjectоптимальное управлениеuk
dc.subject.udc681.5uk
dc.titleРасширение возможностей геометрический теории управления за счет автоматизации аналитических преобразований в пакете Matlabuk
dc.title.alternativeExpanding the geometric control theory by automating the analysis transformation in MATLAB packageuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
64-11-Zakovorotnyi.pdf
Розмір:
877.87 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.8 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Інформатика, управління та обчислювальна техніка: збірник наукових праць, Вип. 64