Робастне керування інерційними контурами котлоагрегата зі змінними параметрами на базі внутрішньої моделі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБаган, Тарас Григорович
dc.contributor.degreedepartmentавтоматизації теплоенергетичних процесівuk
dc.contributor.degreefacultyтеплоенергетичнийuk
dc.contributor.degreegrantorНаціональний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"uk
dc.date.accessioned2016-02-11T14:31:28Z
dc.date.available2016-02-11T14:31:28Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenThis thesis is devoted to the creation of the boiler robust automated control system. The thesis highlights the following problems: analysis of uncertainties and their impact on the individual regulation loops dynamic properties; study of the water and steam tract sections dynamic properties and their identification; develop controller structure with internal model based Н∞-norm of a closed system transfer function; determine dependence of the main system quality indicators from parameters H∞­controller; research the system robustness limits for such controller. It is proposed a robust automatic control system construction of the boiler water and steam tract with significant control object parameters change during the operation with variable load modes. Obtained structure and tuning methodology of the H∞­controller, which also stabilize the output value of the control object into the whole range of its parameters and leads to the desired predefined direct and frequency quality indicators of the control system performance.en
dc.description.abstractruДиссертация посвящена повышению эффективности функционирования прямоточных котлоагрегатов с переменными режимами работы путем создания робастной автоматизированной системы управления. В диссертационной работе решены следующие задачи: анализ неопределенностей и их влияния на динамические свойства отдельных контуров регулирования; исследования свойств участков водо-парового тракта котлоагрегата и их идентификация; разработка структуры регулятора с внутренней моделью на основе Н∞-нормы передаточной функции замкнутой системы; определение зависимости основных показателей качества функционирования системы от параметров Н∞-регулятора; исследования границ робастности системы с полученным регулятором. Предложено построение робастной системы автоматического управления водо-паровым трактом котлоагрегата при значительном изменении параметров объекта управления при функционировании в режимах с переменной нагрузкой. Для прямоточного котлоагрегата проведена идентификация контуров регулирования температурного режима водо-парового тракта, получены математические модели в виде передаточных функций для диапазона нагрузок от 225 до 300 МВт. Определено, что параметры основных контуров регулирования при изменении нагрузки существенно меняются, что делает нецелесообразным применение стандартных законов регулирования для таких объектов. Получено структуру и методику настройки Н∞-регулятора, который, кроме безусловной стабилизации выходного величины объекта управления на всем диапазоне изменений его параметров, гарантированно приводит к нужным, заранее заданным прямым и частотным показателям качества функционирования АСУ. Показано, что полученный регулятор имеет один параметр настройки, который однозначно связан с робастностью и показателями качества функционирования системы. Таким образом, изменяя этот параметр можно достичь компромисса между робастностью системы и требуемыми показателями качества. Поэтому такой параметр можно назвать мерой качества. Найдены зависимости основных показателей качества от параметров Н∞-регулятора, которые сведены в базу данных. Разработана программа, определяющая такие настройки регулятора, которые обеспечивают требуемое качество системы регулирования. Проведено моделирование и выполнено сравнение переходных процессов для систем с Н∞-регулятором и штатных систем на базе ПИД-регуляторов. Приведены таблицы показателей качества регулирования, которые показывают возможность управления с заданным качеством Н∞-ІМС-регулятором на всем диапазоне изменения нагрузки. Результаты работы внедрены на действующем энергоблоке Трипольской ТЭС в г. Украинка, а также использованы в учебном процессе на лабораторном стенде кафедры АТЕП.ru
dc.description.abstractukДисертацію присвячено підвищенню ефективності функціонування прямоточних котлоагрегатів зі змінними режимами роботи шляхом створення робастної автоматизованої системи керування. У дисертаційній роботі виконано такі завдання: аналіз невизначеностей та їхнього впливу на динамічні властивості окремих контурів регулювання; дослідження властивостей ділянок водо-парового тракту котлоагрегата та їх ідентифікація; розробку структури регулятора з внутрішньою моделлю на основі Н-норми передавальної функції замкнутої системи; визначення залежності основних показників якості функціонування системи від параметрів Н∞-регулятора; дослідження меж робастності системи з отриманим регулятором. Запропоновано принципи побудови робастної системи автоматичного керування водо-парового тракту котлоагрегата при значній зміні параметрів об’єкта керування під час функціонування в режимах зі змінним навантаженням. Отримано структуру та методику налаштування Н∞-регулятора, який, окрім безумовної стабілізації вихідної величини об’єкта керування на всьому діапазоні змін його параметрів, гарантовано забезпечує потрібні, наперед задані прямі та частотні показники якості функціонування АСК.uk
dc.format.page22 c.uk
dc.identifier.citationБаган Т. Г. Робастне керування інерційними контурами котлоагрегата зі змінними параметрами на базі внутрішньої моделі : автореф. дис. ... канд. техн. наук. : 05.13.07 – автоматизація процесів керування / Тарас Григорович Баган. - Київ, 2016. - 22 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/14935
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectкотлоагрегатuk
dc.subjectзмінні параметриuk
dc.subjectробастністьuk
dc.subjectрегулятор з внутрішньою моделлюuk
dc.subjectметод Н∞uk
dc.subjectметодика синтезуuk
dc.subjectпоказники якості функціонуванняuk
dc.subjectкотлоагрегатru
dc.subjectпеременные параметрыru
dc.subjectробастностьru
dc.subjectрегулятор с внутренней модельюru
dc.subjectметод Н∞ru
dc.subjectметодика синтезаru
dc.subjectпоказатели качества функционированияru
dc.subjectboileren
dc.subjectvariable parametersen
dc.subjectrobustnessen
dc.subjectcontroller of the internal modelen
dc.subjectmethod H∞en
dc.subjectmethods of synthesisen
dc.subjectindicators of quality of work the system controlen
dc.subject.udc621.181.1:681.5(043.3)uk
dc.titleРобастне керування інерційними контурами котлоагрегата зі змінними параметрами на базі внутрішньої моделіuk
dc.typeThesisuk
thesis.degree.levelcandidateuk
thesis.degree.nameкандидат технічних наукuk
thesis.degree.speciality05.13.07 – автоматизація процесів керуванняuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bahan_aref.pdf
Розмір:
618.95 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.65 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Автореферати (АЕП)
Автореферати (вільний доступ)