Огляд стану досліджень щодо розробки систем інтелектуальної підтримки руху

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМішура, К. А.
dc.date.accessioned2023-03-08T11:07:34Z
dc.date.available2023-03-08T11:07:34Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractukУ роботі проводиться аналіз сучасного стану досліджень щодо розробки систем інтелектуальної підтримки руху, їх застосування для безпілотних рухомих об’єктів, зокрема для безпілотних підводних та наземних апаратів (крокуючих та колісно/гусеничних). Методом проведення дослідження є аналіз сучасної літератури та основних тенденцій. Результатами проведеного дослідження є виявлення значущих відкриттів, що вплинули на розробку систем інтелектуальної підтримки руху. Для безпілотних рухомих об’єктів інтелектуальні системи широкого кола призначення можуть бути організовані як системи інтелектуальної підтримки руху, структурно-функціональний синтез яких проводиться в залежності від типу, призначення, умов та режимів експлуатації об’єкта, а також від поставлених перед об’єктом цільових завдань та специфіки їх виконання. Аналіз вітчизняних та закордонних публікацій показує, що більшість досліджень стосується безпілотних літальних апаратів. Тому розробка систем інтелектуальної підтримки руху безпілотних підводних та наземних об’єктів є актуальною проблемою автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій. У висновках роботи визначаються перспективи розвитку систем керування безпілотними рухомими об’єктами, а також їх розвиток. Наголошується на важливості розвитку таких систем.uk
dc.format.pagerangeС. 24-26uk
dc.identifier.citationМішура, К. А. Огляд стану досліджень щодо розробки систем інтелектуальної підтримки руху / К. А. Мішура // ХV Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 14-15 червня 2022 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 24-26. – Бібліогр.: 4 назвиuk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/53490
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceХV Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 14-15 червня 2022 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференціїuk
dc.subjectсистема інтелектуальної підтримки рухуuk
dc.subjectрухомі безпілотні об’єктиuk
dc.subjectбезпілотні підводні апаратиuk
dc.subjectбезпілотні наземні апаратиuk
dc.subject.udc519.246.8:621.372uk
dc.titleОгляд стану досліджень щодо розробки систем інтелектуальної підтримки рухуuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Page_24-26.pdf
Розмір:
573.73 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 1. Комп’ютерно-інтегровані технології та системи навігації і керування