Система навігації мобільного робота для надзвичайних ситуаціях

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorХавець, Д. О.
dc.date.accessioned2023-10-31T09:21:35Z
dc.date.available2023-10-31T09:21:35Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractПриведена актуальність створення та використання автономних систем управління роботами. Розглянуто основні задачі навігації мобільних роботів та основні проблеми, що виникають при їх рішенні. Проаналізовано існуючі методи та алгоритми вирішення задач навігації мобільних роботів. Запропоновано використання мобільних роботів з метою створення безпечних умов праці під час огляду важкодоступних та небезпечних об’єктів.uk
dc.format.pagerangeС. 139-141uk
dc.identifier.citationХавець, Д. О. Система навігації мобільного робота для надзвичайних ситуаціях / Д.О. Хавець // XVIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених “Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні”, 06-07 грудня 2022 р, м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022. – С. 139-141. – Бібліогр.: 5 назвuk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/61904
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofXVIII Всеукраїнська науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні», 6-7 грудня 2022 року, м. Київ, Україна : збірник праць конференціїuk
dc.subjectмобільні роботиuk
dc.subjectнавігаціяuk
dc.subjectавтоматизаціяuk
dc.subjectробототехнікаuk
dc.subject.udc62.529uk
dc.titleСистема навігації мобільного робота для надзвичайних ситуаціяхuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ЕАІРП_2022_P139-141.pdf
Розмір:
570.67 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 4. Ефективність інформаційних технологій при проектуванні систем вимірювання механічних величин. Техніко-економічні характеристики мікро- і нанопристроїв