Система позиціювання квадрокоптера на основі локальних мереж

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРижков, Л. М.
dc.contributor.authorПархоменко, Н. О.
dc.date.accessioned2023-04-26T12:22:31Z
dc.date.available2023-04-26T12:22:31Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractotherThis paper provides an overview of algorithms and systems to determine the coordinates of an object (indoor positioning). Based on the analysis of existing technologies and algorithms for determining coordinates, it was concluded that most of the work in the field of positioning inside buildings is done with the use of an additional device (RFID tags) on the object of detection. In this work, a mathematical model of positioning a mobile device (quadcopter) within an enclosed space (premises) without using data from the GPS sensor was developed using one of these technologies, namely radio frequency identification (RFID). The trilateration method was used to solve the problem. Based on the developed algorithm, simulation was performed in MatLab environment. It is concluded that the proposed method is further for experimental research and, if satisfactory, the implementation of such a system in production.uk
dc.format.pagerangeС. 75-81uk
dc.identifier.citationРижков, Л. М. Система позиціювання квадрокоптера на основі локальних мереж / Л. М. Рижков, Н. О. Пархоменко // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2019. – Вип. 37. – С. 75-81. – Бібліогр.: 10 назв.uk
dc.identifier.doihttp://doi.org/10.20535/0203-3771372019171702
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54977
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 37uk
dc.subject.udc004.94:621.396.99uk
dc.titleСистема позиціювання квадрокоптера на основі локальних мережuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2019_37_p75-81.pdf
Розмір:
502.48 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 37