Робастна система керування безпілотним літальним апаратом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБогославець, Р. О.
dc.contributor.authorБурнашев, В. В.
dc.contributor.authorПономаренко, К. В.
dc.date.accessioned2023-04-25T09:47:47Z
dc.date.available2023-04-25T09:47:47Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractotherThis article deals with the development of the new robust controller for unmanned aerial vehicle (UAV). UAV has a ballistic trajectory. Consequently, UAV’s parameters vary strongly during the flight. UAV parameters variation affects the stability and performance of UAV’s control loop. In order to augment stability and increase robustness of the control loop controller was designed. Controller robustness problems were considered. Especially, problem of command limitation was analyzed. As a result, the developed controller demonstrates better performance as compared to the classical PID controller.uk
dc.format.pagerangeС. 14-21uk
dc.identifier.citationБогославець, Р. О. Робастна система керування безпілотним літальним апаратом / Р. О. Богославець, В. В. Бурнашев, К. В. Пономаренко // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2017. – Вип. 34. – С. 14-21. – Бібліогр.: 4 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/0203-3771342017122321
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54880
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 34uk
dc.subject.udc621.382uk
dc.titleРобастна система керування безпілотним літальним апаратомuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs2017_34_p14-21.pdf
Розмір:
667.65 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 34