Application of the robust approach to increase the accuracy of determining the coordinates of the elements of wireless sensor networks

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorYakornov, Evgeniy A.
dc.contributor.authorTsukanov, Oleg F.
dc.date.accessioned2022-02-15T12:31:52Z
dc.date.available2022-02-15T12:31:52Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractenBackground. Modern methods for determining the coordinates of elements of wireless sensor networks allow solving the problems of determining the mutual distances between the elements of a wireless network under the assumption that the errors in measuring the mutual distances between network elements are distributed according to the normal law. With increasing requirements for the accuracy of determining coordinates, these methods do not allow solving the problem. Objective. The purpose of the paper is to improve the accuracy of determining the coordinates of elements of wireless sensor networks by using robust estimation methods. Methods. Determination of coordinates of elements of wireless sensor networks is implemented on the basis of two robust methods. The first is the use of a median estimate based on multiple measurements of the mutual distances between elements to determine their coordinates. The second is based on multiple measurements of the mutual distances between elements, determining their coordinates based on the Huber influence function and comparing two robust methods. Results. The use of a robust method based on the Huber influence function makes it possible to increase the accuracy of determining the coordinates of elements of wireless sensor networks by 5-10% compared to classical estimation methods. Conclusions. The proposed robust approach to determining the coordinates of elements of wireless sensor networks can be implemented in modern ground-based sensor networks for various purposes.uk
dc.description.abstractukПроблематика. Сучасні методи визначення координат елементів бездротових сенсорних мереж дозволяють вирішувати завдання визначення взаємних відстаней між елементами бездротової мережі в припущенні, що помилки вимірювань взаємних відстаней між елементами мережі розподілені по нормальному закону. При підвищенні вимог до точності визначення координат ці методи не дозволяють вирішити поставлену задачу. Мета досліджень. Підвищення точності визначення координат елементів бездротових сенсорних мереж шляхом використання робастних методів оцінювання. Методика реалізації. Визначення координат елементів бездротових сенсорних мереж реалізується на основі двох робастних методів. Перший - використання медіанної оцінки на основі багаторазових вимірювань взаємних відстаней між елементами для визначення їх координат. Другий - на основі багаторазових вимірювань взаємних відстаней між елементами визначення їх координат на основі функції впливу Хьюбера і порівняння двох робастних методів. Результати досліджень. Застосування робастного методу на основі функції впливу Хьюбера, дозволяє підвищити точність визначення координат елементів бездротових сенсорних мереж в порівнянні з класичними методами оцінювання на 5-10%. Висновки. Запропонований робастний підхід визначення координат елементів бездротових сенсорних мереж може бути реалізований в сучасних наземних сенсорних мережах різного призначення.uk
dc.format.pagerangePp. 62-69uk
dc.identifier.citationYakornov, E. A. Application of the robust approach to increase the accuracy of determining the coordinates of the elements of wireless sensor networks / Evgeniy A. Yakornov, Oleg F. Tsukanov // Information and telecommunication sciences : international research journal. – 2021. – Vol. 12, N. 1(22). – Pp. 62-69. – Bibliogr.: 35 ref.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/2411-2976.12021.62-69
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/46474
dc.language.isoenuk
dc.publisherNational Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”uk
dc.publisher.placeKyivuk
dc.sourceInformation and telecommunication sciences : international research journal, 2021, Vol. 12, N. 1(22)uk
dc.subjectwireless sensor networkuk
dc.subjectdetermination of coordinates of elements of wireless sensor networksuk
dc.subjectrobust estimation methodsuk
dc.subjectбездротова сенсорна мережаuk
dc.subjectвизначення координат елементів бездротових сенсорних мережuk
dc.subjectробастні методи оцінюванняuk
dc.subject.udc621.391uk
dc.titleApplication of the robust approach to increase the accuracy of determining the coordinates of the elements of wireless sensor networksuk
dc.title.alternativeЗастосування робастностного підходу для підвищення точності визначення координат елементів бездротових сенсорних мережuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ITS2021_12-1_p62-69.pdf
Розмір:
1009.6 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Information and telecommunication sciences: international research journal, Vol. 12, N. 1