Компактна обертова платформа як універсальний лабораторний стенд

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗаморський, О. В.
dc.date.accessioned2022-02-21T10:42:03Z
dc.date.available2022-02-21T10:42:03Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractenA single axis rotary platform is distinguished among the laboratory equipment for testing gyroscopic devices and systems and their sensitive elements. An overview of the design principles of industrially developed stands for the study of static and dynamic characteristics of gyroscopic devices and systems is provided. The scheme of design of the universal laboratory stand is suggested as the compact rotary platform for research of static and dynamic characteristics of micromechanical gyroscopes and accelerometers as sensors of angular speed. The physical components of such a stand and technical and technological problems of its practical implementation are reviewed. The proposed laboratory stand is considered as a cyberphysical system where computing components play a crucial role in determining the parameters of the system and the studied micromechanical sensors. For this purpose, in addition to the physical control loop of the electric drive to ensure the stability of the angular velocity of the platform, an independent measuring loop is considered for analytical determination of system parameters, including the studied micromechanical sensors. The versatility of the stand is ensured by solving the inverse problems, namely determining in the process of testing static and dynamic characteristics of the electric drive and measuring sensors that work on various physical principles. It is assumed that, in addition to solving practical problems of micromechanical sensors in the development of the appropriate information interface of the virtual device, a compact laboratory stand can be effectively used in the educational process during laboratory work in relevant disciplines of instrument making direction.uk
dc.description.abstractruИз лабораторного оборудования для испытания гироскопических приборов и систем, а также их чувствительных элементов, выделяется одноосная вращающаяся платформа. Дается обзор принципов построения промышленно освоенных стендов для исследования статических и динамических характеристик гироскопических приборов и систем. Предлагается схема построения универсального лабораторного стенда, компактной вращающейся платформы для исследования статических и динамических характеристик микромеханических гироскопов и акселерометров как датчиков угловой скорости. Рассматриваются физические компоненты такого стенда, технические и технологические проблемы его практической реализации. Предложенный лабораторный стенд рассматривается как киберфизическая система, в которой вычислительные компоненты играют решающую роль при определении параметров системы и исследуемых микромеханических датчиков. Для этого, кроме физического контура управления электрическим приводом для обеспечения стабильности угловой скорости платформы, рассматривается независимый измерительный контур для аналитического определения параметров системы, в том числе исследуемых микромеханических датчиков. Универсальность стенда обеспечивается решением обратных задач – определением в процессе испытаний статических и динамических характеристик электрического привода и измерительных датчиков, работающих на различных физических принципах. Предполагается, что компактный лабораторный стенд, кроме решения практических задач исследования микромеханических датчиков, при разработке соответствующего информационного интерфейса виртуального прибора, может эффективно применяться в учебном процессе при проведении лабораторных работ по соответствующим дисциплинам направления приборостроения.uk
dc.description.abstractukЗ стендового обладнання для випробування гіроскопічних приладів і систем та їх чутливих елементів виділяється одновісна обертова платформа. Подається огляд принципів побудови промислово освоєних стендів для дослідження статичних і динамічних характеристик гіроскопічних приладів і систем. Пропонується схема побудови універсального лабораторного стенду, компактної обертової платформи для дослідження статичних і динамічних характеристик мікромеханічних гіроскопів і акселерометрів, як датчиків кутової швидкості. Розглядаються фізичні компоненти такого стенду та технічні і технологічні проблеми його практичної реалізації. Запропонований лабораторний стенд розглядається як кіберфізична система, в якій обчислювальні компоненти відіграють вирішальну роль при визначені параметрів системи та досліджуваних мікромеханічних датчиків. Для цього, окрім фізичного контуру керування електричним приводом для забезпечення стабільності кутової швидкості платформи, розглядається незалежний вимірювальний контур для аналітичного визначення параметрів системи, в тому числі досліджуваних мікромеханічних датчиків. Універсальність стенду забезпечується вирішенням зворотних задач – визначенням в процесі випробовувань статичних і динамічних характеристик електричного приводу та вимірювальних датчиків, які працюють на різних фізичних принципах. Передбачається, що малогабаритний лабораторний стенд, окрім вирішення практичних задач дослідження мікромеханічних датчиків, при розробці відповідного інформаційного інтерфейсу віртуального приладу, може ефективно застосовуватися в навчальному процесі при проведенні лабораторних робіт з відповідних дисциплін напряму приладобудування.uk
dc.format.pagerangeС. 5-13uk
dc.identifier.citationЗаморський, О. В. Компактна обертова платформа як універсальний лабораторний стенд / Заморський О. В. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2021. – Вип. 61(1). – С. 5-13. – Бібліогр.: 15 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1970.61(1).2021.237063
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/46645
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceВісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2021, Вип. 61(1)uk
dc.subjectлабораторний стендuk
dc.subjectобертова платформаuk
dc.subjectелектричний привідuk
dc.subjectмікродвигуни постійного струмуuk
dc.subjectдатчики кутової швидкостіuk
dc.subjectмікромеханічні датчикиuk
dc.subjectгіроскопиuk
dc.subjectакселерометриuk
dc.subjectlaboratory standuk
dc.subjectrotary platformuk
dc.subjectelectric driveuk
dc.subjectDC micromotorsuk
dc.subjectangular velocity sensorsuk
dc.subjectmicromechanical sensorsuk
dc.subjectgyroscopesuk
dc.subjectaccelerometersuk
dc.subjectлабораторный стендuk
dc.subjectвращающаяся платформаuk
dc.subjectэлектрический приводuk
dc.subjectмикродвигатели постоянного токаuk
dc.subjectдатчики угловой скоростиuk
dc.subjectмикромеханические датчикиuk
dc.subjectгироскопыuk
dc.subjectакселерометрыuk
dc.subject.udc681.518.22uk
dc.titleКомпактна обертова платформа як універсальний лабораторний стендuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
VKPI-sPr_2021-61_p5-13.pdf
Розмір:
352.83 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 61(1)