Алгоритм руху автономного робота – гексапода для переміщення у вузьких замкнутих просторах
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
крокуюча платформа, вентиляційний канал, контроль технічного стану, алгоритми керування, гексапод, статична стійкість, матриця, сервоприводи, діагностика, квадропод, адаптивне керування, walking platform, ventilation channel, technical condition monitoring, control algorithms, hexapod, static stability, matrix, servo drives, diagnostics, quadropod, adaptive control, шагающая платформа, вентиляционный канал, контроль технического состояния, алгоритмы управления, гексапод, статическая устойчивость, матрица, сервоприводы, диагностика, квадропод, адаптивное управление
Бібліографічний опис
Платов, І. М. Алгоритм руху автономного робота – гексапода для переміщення у вузьких замкнутих просторах / Платов І. М., Павловський О. М. // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2021. – Вип. 61(1). – С. 61-68. – Бібліогр.: 14 назв.