Використання лазерного датчика відстані VL53L0X для систем зору мобільних роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПлатов, І. М.
dc.contributor.authorПавловський, О. М.
dc.date.accessioned2020-07-20T19:47:59Z
dc.date.available2020-07-20T19:47:59Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractВ роботі запропоновано використання лазерного далекоміра VL53L0X в якості зорової частини мобільних роботів на заміну ультразвуковим. Для дослідження технічних характеристик далекоміра був побудований випробувальний стенд. Результати досліджень підтверджують переваги використання лазерного далекоміра, оскільки їх точність і вузька діаграма направленості дозволяє більш коректно оцінити форму перешкоди і відстань до неї, а отже, спектр вирішуваних роботом задач, зокрема задач позиціонування, значно розширюється, ніж у випадку використання ультразвукового далекоміра, що є більш розповсюдженим.uk
dc.format.pagerangeС. 59-62uk
dc.identifier.citationПлатов, І. М. Використання лазерного датчика відстані VL53L0X для систем зору мобільних роботів / І. М. Платов, О. М. Павловський // ХIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференції. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020. – С. 59–62. – Бібліогр.: 7 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/35147
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceХIII Науково-практична конференція студентів, аспірантів та молодих вчених «Погляд у майбутнє приладобудування», 13-14 травня 2020 р., м. Київ, Україна : збірник праць конференціїuk
dc.subjectBlitz3Duk
dc.subjectArduino UNOuk
dc.subjectAtmega328puk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectмікроконтролерuk
dc.subjectCOM портuk
dc.subjectдатчикuk
dc.subjectлазерний далекомірuk
dc.subject.udc681.518.3:5uk
dc.titleВикористання лазерного датчика відстані VL53L0X для систем зору мобільних роботівuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PUMPB_2020_p059-062.pdf
Розмір:
789.16 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Секція 1. Комп’ютерно-інтегровані технології та системи навігації і керування