Оптимізація цифрових систем керування із ПІ-Д- та І-ПД-регуляторами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГолінко, І. М.
dc.date.accessioned2020-10-06T13:28:00Z
dc.date.available2020-10-06T13:28:00Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractenThis article considers optimization algorithm of a digital control system from PI-D and I-PD controller on integrated quality criteria. Numerical methods, methods of dynamic optimization systems and digital control theory are used to construct the algorithm. The algorithm proposed allows conducting parametric synthesis of digital modifications of the proportional-integral-derivative (PID) control on integrated quality criteria of merit without the approximation stage of the plant dynamic properties. It allows reducing a lapse of modeling of a control system at the expense of excluding the approximation stage. The interrelation of integrated quality criteria with the character of transients in a control system is numerically investigated. In addition, we demonstrate the dependence of quality transients on the influence channel and modifications of PID controller. We analyze the influence of imperfect PID control on transients’ quality in a control system. We consider the examples of implementing the proposed algorithm at modeling of transients in a control system. The algorithm can be used by developers of automatic control systems for optimizing digital control systems.uk
dc.description.abstractruРассматривается алгоритм оптимизации цифровой системы управления с ПИ-Д и И-ПД-регуляторами по интегральным показателям качества. При разработке алгоритма использованы численные методы, методы оптимизации динамических систем и теории цифрового управления. Предложенный алгоритм позволяет проводить параметрический синтез цифровых модификаций пропорционально-интегрально дифференциального (ПИД) регулятора за интегральными показателями качества без этапа аппроксимации динамических свойств объекта управления, что позволяет уменьшить погрешность моделирования системы управления за счет исключения этапа аппроксимации. Численно исследована взаимосвязь интегральных критериев качества с характером переходных процессов в системе управления. Показана зависимость качества переходных процессов от канала влияния и модификации ПИД-закона регулирования. Проведен анализ влияния неидеальности ПИД-регулятора на качество переходных процессов в системе управления. Рассмотрены примеры реализации предложенного алгоритма при моделировании переходных процессов в системе управления. Алгоритм может использоваться разработчиками систем автоматического управления для оптимизации цифровых систем управления.uk
dc.description.abstractukРозглядається алгоритм оптимізації цифрової системи керування із ПІ-Д- та І-ПД-регуляторами за інтегральними показниками якості. При розробленні алгоритму використано числові методи, методи оптимізації динамічних систем і теорії цифрового керування. Запропонований алгоритм дає можливість проводити параметричний синтез цифрових модифікацій пропорційно-інтегрально-диференційного (ПІД) регулятора за інтегральними показниками якості без етапу апроксимації динамічних властивостей об’єкта керування, що дає змогу зменшити похибку моделювання системи керування за рахунок виключення етапу апроксимації. Чисельно досліджено взаємозв’язок інтегральних критеріїв якості з характером перехідних процесів у системі керування. Показано за лежність якості перехідних процесів від каналу впливу та модифікації ПІД-закону керування. Проведено аналіз впливу неідеальності ПІД-регулятора на якість перехідних процесів у системі керування. Розглянуто приклади реалізації запропонованого алгоритму при моделюванні перехідних процесів у системі керування. Алгоритм може використовуватися розробниками систем автоматичного керування для оптимізації цифрових систем керування.uk
dc.format.pagerangeС. 50–58uk
dc.identifier.citationГолінко, І. М. Оптимізація цифрових систем керування із ПІ-Д- та І-ПД-регуляторами / І. М. Голінко // Наукові вісті НТУУ «КПІ» : міжнародний науково-технічний журнал. – 2012. – № 2(82). – С. 50–58. – Бібліогр.: 14 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/36611
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceНаукові вісті НТУУ «КПІ»: міжнародний науково-технічний журнал, № 2(82)uk
dc.subject.udc681.5.015.8:519uk
dc.titleОптимізація цифрових систем керування із ПІ-Д- та І-ПД-регуляторамиuk
dc.title.alternativeOptimization of digital Control System from PI-D and I-pd controlleruk
dc.title.alternativeОптимизация цифровых систем управления с ПИ-Д и И-ПД-регуляторамиuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2012-2-6.pdf
Розмір:
290.45 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Наукові вісті НТУУ «КПІ»: міжнародний науково-технічний журнал, № 2(82)