Побудова траєкторії руху в диференціальній грі переслідування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБарановська, Леся Валеріївна
dc.contributor.authorДовжаниця, Катерина Григорівна
dc.contributor.authorБарановська, Галина Григорівна
dc.date.accessioned2021-04-06T06:07:20Z
dc.date.available2021-04-06T06:07:20Z
dc.date.issued2021-04
dc.description.abstractenThis paper is considered to the differential pursuit games. In the theory of dynamic games a number of methods have been developed that provide a guaranteed result. The scheme of the Method of Resolving Functions is ap-plied in the work. Sufficient conditions to end of the game have been found. For the task of simple pursuit, the visualization of the trajectory of the movements of the group of pursuers and the fugitive on the plane is real-ized. To do this, a software product was created in the Python programming language. This software product is a prototype of a "pursuer-evader" simula-tion system that can be used to select controls in pursuit tasks. Two cases of fugitive control selection were considered in the development. In the first, the control of the fugitive is based on the following algorithm: the fu-gitive determines the nearest pursuer in terms of the Euclidean norm; the fugitive builds his control on the beam, which comes from the position of the nearest pursuer and crosses the position of the fugitive, in the direction opposite to the pursuer with maximum speed. In the second case, the con-trol of the fugitive is set by the user. The visualization of the trajectory of one pursuer and one evader on the plane was realized for the Pontryagin’s checking example of a game problem with simple motions. The results have a graphical presentation. The result showed the coincidence of the estimated time and the actual end time of the game.uk
dc.description.abstractukУ даній роботі розглянуто диференціальну гру переслідування. За допомогою методу розв’язуючих функцій А.О. Чикрія знайдено достатні умови для закінчення гри і одержано рівняння для чисельного знаходження розв’язуючої функції. Сформульовано достатні умови для закінчення гри. Для контрольного прикладу Л.С. Понтрягіна реалізовано візуалізацію траєкторії рухів переслідувача і втікача на площині. Для цього був створений програмний продукт на мові програмування Python. Даний програмний продукт є прототипом системи моделювання «переслідувачі-втікач», яку можна буде застосовувати для вибору керування в задачах переслідування. У роботі було розглянуто конкретний приклад. Дана задача було розв’язана аналітично за допомогою методу розв’язуючих функцій, побудовано керування переслідувача та знайдено розрахунковий час закінчення гри. Програмний продукт було протестовано на контрольному прикладі. Результат показав співпадіння розрахункового часу та фактичного часу закінчення гри.uk
dc.format.pagerangeС. 46-50uk
dc.identifier.citationБарановська, Л. В. Побудова траєкторії руху в диференціальній грі переслідування / Барановська Л. В., Довжаниця К. Г., Барановська Г. Г. // Інформаційні технології і безпека : матеріали ХХ Міжнародної науково-практичної конференції ІТБ-2020. – Київ : Інжирінг. – С. 46-50.uk
dc.identifier.isbn978-966-2344-77-6
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/40419
dc.language.isoukuk
dc.publisherІнжирінгuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceМатеріали ХХ Міжнародної науково-практичної конференції ІТБ-2020uk
dc.subjectконфліктно-керовані процесиuk
dc.subjectдиференціальні ігриuk
dc.subjectігри переслідуванняuk
dc.subject.udc519.837uk
dc.titleПобудова траєкторії руху в диференціальній грі переслідуванняuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Baranovska_Dovzhanysia_tezy.pdf
Розмір:
284.17 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Матеріали конференцій, семінарів і т.п. (ММСА)