Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКузнецов, А. В.
dc.contributor.authorПавловский, А. М.
dc.contributor.authorКузнєцов, О. В.
dc.contributor.authorПавловський, О. М.
dc.contributor.authorKuznecov, A. V.
dc.contributor.authorPavlovskyi, O. M.
dc.date.accessioned2016-06-02T10:36:25Z
dc.date.available2016-06-02T10:36:25Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenTo improve the accuracy of inertial measurement unit, used to determine of objects orientation, apply different algorithms of data correction. One of the most popular algorithms improve the accuracy is the Kalman filter. This method has several disadvantages, one of it is the relative complexity of the realization, need for powerful computational core, and high frequency of receiving information from the sensors. Such deficiencies are especially critical when used in modern drones of general purpose. In this article looking the possibility to use algorithm of Sebastian Madgwick instead of the Kalman filter. To solve this problem and made en experiments was created the prototype of inertial measurement unit. The results of experiments to confirmed the necessary used the algorithm of Sebastian Madgwick on drones, with using of small and medium capacity computational core.uk
dc.description.abstractruДля повышения точности инерциальных измерительных модулей используемых для определения ориентации объектов применяют различные алгоритмы коррекции данных. Одним из наиболее распространенных алгоритмов повышения точности является использование фильтра Калмана. Однако данный подход имеет ряд недостатков, основными из которых есть относительная сложность реализации, необходимость мощного вычислительного ядра, а также высокая частота опроса чувствительных элементов. Такие недостатки особо критичны при использовании на современных беспилотных летательных аппаратах общего назначения. В статье рассматривается возможность использования алгоритма Себастьяна Мажвика вместо фильтра Калмана. Для решения поставленной задачи и проведения экспериментов был создан макет инерциального измерительного модуля. Результаты экспериментов подтвердили необходимость использования алгоритма Себастьяна Мажвика на беспилотных летательных аппаратах при использовании вычислительных ядер малой и средней производительности.uk
dc.description.abstractukДля підвищення точності інерціальних вимірювальних модулів, що використовуються для визначення орієнтації об'єктів, застосовують різні алгоритми корекції даних. Одним з найпоширеніших алгоритмів підвищення точності є використання фільтра Калмана. Однак даний підхід має ряд недоліків, основними з яких є відносна складність реалізації, необхідність потужного обчислювального ядра, а також висока частота опитування чутливих елементів. Такі недоліки особливо критичні при використанні на сучасних безпілотних літальних апаратах загального призначення. У статті розглядається можливість використання алгоритму Себастьяна Мажвика замість фільтра Калмана. Для вирішення поставленої задачі і проведення експериментів був створений макет інерціального вимірювального модуля. Результати експериментів підтвердили необхідність використання алгоритму Себастьяна Мажвика на безпілотних літальних апаратах при використанні обчислювальних ядер малої і середньої потужності.uk
dc.format.pagerangeС. 5-11uk
dc.identifier.citationКузнецов А. В. Повышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчиках / Кузнецов А. В., Павловский А. М. // Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування : збірник наукових праць. – 2015. – Вип. 50(2). – С. 5–11. – Бібліогр.: 8 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/16123
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.source.nameВісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових працьuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectбеспилотный летательный аппаратuk
dc.subjectинерциальный измерительный модульuk
dc.subjectкомплементарный фильтрuk
dc.subjectфильтр Калманаuk
dc.subjectСебастьян Мажвикuk
dc.subjectбезпілотній літальній апаратuk
dc.subjectінерціальний вимірювальний модульuk
dc.subjectкомплементарний фільтрuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectdroneuk
dc.subjectinertial measurement unituk
dc.subjectcomplementary filteruk
dc.subjectKalman filteruk
dc.subjectSebastian Madgwickuk
dc.subject.udc621.45.017uk
dc.titleПовышение точности инерциального измерительного модуля на MEMS-датчикахuk
dc.title.alternativeПідвищення точності інерціального вимірювального модуля на MEMS-датчикахuk
dc.title.alternativeImproving the accuracy of inertial measurement unit on MEMS-sensoruk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
3.pdf
Розмір:
713.07 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 50(2)