Математична модель інструментальної вібраційної похибки навігаційного акселерометра та її ідентифікація під час динамічних випробуваннях акселерометра

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЧерняк, М. Г.
dc.date.accessioned2023-04-26T08:21:03Z
dc.date.available2023-04-26T08:21:03Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractotherDuring the flight, in addition to an aircraft accelerating the accelerometer is influenced by vibration. This leads to additional static measurement errors of accelerometer i.e. vibration error. This significantly reduces the accuracy of all INS, and therefore the accuracy of the navigation problem solution. A mathematical model of the instrumental vibrational error of the navigation accelerometer is considered in an aircraft flight conditions. It is shown that the sources of this error are the nonlinear components of the static conversion function of accelerometer. Formulas for calculating the vibrational error of the accelerometer are obtained depending on the apparent acceleration of the aircraft flight, the vibration parameters of the base on which the accelerometer is installed and the parameters of the nonlinear accelerometer conversion function. The mathematical model of the navigational accelerometer instrumental vibrational error shows that this error includes both additive and multiplicative components. The first one depends on such parameters as scale factor asymmetry, pair nonlinearity coefficient and cross-sensitivity coefficients, and the second one is the odd nonlinearity coefficient. If the numeric value of these coefficients is known, the resulting model allows the calculating of the vibrational error numerical assessment for its further compensation. A method for identifying the mathematical model coefficients of the navigation accelerometer vibrational error during its dynamic tests on a shake table is proposed. The method of the accelerometer dynamic tests gives the opportunity for direct estimation of the vibrational error if its conversion function coefficients are unknown. Obtained methods of the mathematical model coefficients identification of an instrumental vibrational error were confirmed experimentally.uk
dc.format.pagerangeС. 49-61uk
dc.identifier.citationЧерняк, М. Г. Математична модель інструментальної вібраційної похибки навігаційного акселерометра та її ідентифікація під час динамічних випробуваннях акселерометра / М. Г. Черняк // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2018. – Вип. 36. – С. 49-61. – Бібліогр.: 4 назв.uk
dc.identifier.doihttp://dx.doi.org/10.20535/0203-3771362018133824
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54936
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 36uk
dc.subject.udc531.768uk
dc.titleМатематична модель інструментальної вібраційної похибки навігаційного акселерометра та її ідентифікація під час динамічних випробуваннях акселерометраuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2018_36_p49-61.pdf
Розмір:
804.24 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 36