Моделювання впливу запізнювання на коливання маятників при обмеженому збудженні

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМакасєєв, О. М.
dc.contributor.authorШвець, О. Ю.
dc.contributor.authorMakaseyev, A. M.
dc.contributor.authorShvets, A. Yu.
dc.contributor.authorМакасеев, А. М.
dc.contributor.authorШвец, А. Ю.
dc.date.accessioned2014-04-28T10:05:06Z
dc.date.available2014-04-28T10:05:06Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractenWe consider the non-ideal dynamical system “pendulum—electric motor” taking into account the delay effect of the electric motor impulse on the pendulum and delay of the medium reaction on the dynamical pendulum state. The system mathematical model is a system of ordinary differential equations with delay. We propose the approaches reducing the mathematical model of the system to a system of differential equations without delay. We investigate the influence of various factors of delay on steady-state regimes of the system “pendulum—electric motor”. The phase-parametric characteristics of the system and dependences of maximum non-zero Lyapunov’s characteristic exponent of the delay are constructed and analyzed. The essential influence of the delay on origin, evolution and extinction of the deterministic chaos in the system is shown. The scenarios of transition from steady-state regular regimes to chaotic ones are identified. We ascertain that it is sufficient to use three-dimensional mathematical models for small values of the delay, whereas nine-dimensional mathematical models should be used for relatively high values of the delay.uk
dc.description.abstractruРассмотрена неидеальная динамическая система маятник—электродвигатель с учетом запаздывания взаимодействия между маятником и электродвигателем и запаздывания реакции среды на динамическое состояние маятника. Математической моделью такой системы является система обыкновенных дифференциальных уравнений с запаздыванием. Предложены подходы, позволяющие свести математическую модель системы к системе дифференциальных уравнений без запаздывания. Исследовано влияние различных факторов запаздывания на установившиеся режимы системы маятник—электродвигатель. Построены и проанализированы фазопараметрические характеристики системы и графики зависимости ляпуновских характеристических показателей от запаздывания. Показано существенное влияние запаздывания на возникновение, развитие и исчезновение детерминированного хаоса в системе. Идентифицированы сценарии перехода от установившихся регулярных режимов к хаотическим. Установлено, что при малых значениях запаздывания для исследования установившихся режимов системы маятник—электродвигатель достаточно использовать трехмерную математическую модель, тогда как при сравнительно больших значениях запаздывания необходимо использовать девятимерные математические модели.uk
dc.description.abstractukРозглянуто неідеальну динамічну систему маятник—електродвигун з урахуванням запізнювання взаємодії між маятником і електродвигуном та запізнювання реакції середовища на динамічний стан маятника. Математичною моделлю такої системи є система звичайних диференціальних рівнянь із запізнюванням. Запропоновано підходи, які дають можливість звести математичну модель системи до системи диференціальних рівнянь без запізнювання. Досліджено вплив різних факторів запізнювання на усталені режими системи маятник—електродвигун. Побудовано та проаналізовано фазопараметричні характеристики системи і графіки залежності ляпуновських характеристичних показників від запізнювання. Показано істотний вплив запізнювання на виникнення, розвиток і зникнення детермінованого хаосу в системі. Ідентифіковано сценарії переходу від усталених регулярних режимів до хаотичних. Встановлено, що за малих значень запізнювання для дослідження установлених режимів системи маятник—електродвигун достатньо використовувати тривимірну математичну модель, тоді як за порівняно великих значень запізнювання необхідно використовувати дев’ятивимірні математичні моделі.uk
dc.format.pagerangeC. 40-45uk
dc.identifier.citationМакасєєв О. М. Моделювання впливу запізнювання на коливання маятників при обмеженому збудженні / О. М. Макасєєв, О. Ю. Швець // Наукові вісті НТУУ «КПІ» : науково-технічний журнал. – 2013. – № 5(91). – С. 40–45. – Бібліогр.: 14 назв.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/7380
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceНаукові вісті НТУУ «КПІ»: науково-технічний журналuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subject.udc532.3:534.1uk
dc.titleМоделювання впливу запізнювання на коливання маятників при обмеженому збудженніuk
dc.title.alternativeSimulation of Delay Effect on Pendulum Oscillations with Limited Excitationuk
dc.title.alternativeМоделирование влияния запаздывания на колебания маятников при ограниченном возбужденииuk
dc.typeArticleuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
06_makaseyev_am_simulation_of_delay_effect.pdf
Розмір:
260.34 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Наукові вісті НТУУ «КПІ»: науково-технічний журнал, № 5(91)