Підвищення точності мікромеханічного гіроскопа за рахунок використання у системі керування кількох однотипних чутливих елементів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗбруцький, О. В.
dc.contributor.authorТрунов, В. Ю.
dc.date.accessioned2023-04-26T12:42:53Z
dc.date.available2023-04-26T12:42:53Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractotherThe purpose of the study is to develop a method for reducing the random error of MMGs by simultaneously using multiple sensors by jointly processing their output signals. The results of the experimental study of the characteristics of the zero signal of the micromechanical gyroscope are presented. The output signal of the micromechanical angular velocity sensor is presented as a set of useful signal and white noise (random component). To increase the informativeness of the study of the output signal, their centering (compensation of the constant component) and integration were performed. In order to study the characteristics, realizations were made simultaneously with 7 micromechanical gyroscopes. Received 9 implementations of the zero signal of the sensor group. They indicate an increase in the variance of the integrated highly noisy signal. The results of sensor signal processing are presented in two methods. The first method of complex processing of a group of sensors with simultaneous removal of a signal from all at the same time, the second - in turn, the capture of a useful signal from two micromechanical gyroscopes. It is shown that statistical processing of the output signals of 7-10 micromechanical gyroscopes allows to reduce the average value of a random error and its standard deviation, ie to increase the measurement accuracy by 1.5 orders of magnitude. The method of increasing the accuracy of micromechanical angular velocity sensors by step-by-step paired complex processing of their output signal, which consists in two-step observation and approximation and correction of the output signal and measurement of angular velocity (input value) and complex (pair-wise) steam The method improves the accuracy of micromechanical gyroscopes by 10 times. The statistical characteristics of the signal are established. The efficiency of complex signal processing of the sensor group is shown to reduce the random component of the error.uk
dc.format.pagerangeС. 118-124uk
dc.identifier.citationЗбруцький, О. В. Підвищення точності мікромеханічного гіроскопа за рахунок використання у системі керування кількох однотипних чутливих елементів / О. В. Збруцький, В. Ю. Трунов // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2019. – Вип. 37. – С. 118-124. – Бібліогр.: 5 назв.uk
dc.identifier.doihttp://doi.org/10.20535/0203-3771372019176943
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54985
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofМеханіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 37uk
dc.subject.udc629.7uk
dc.titleПідвищення точності мікромеханічного гіроскопа за рахунок використання у системі керування кількох однотипних чутливих елементівuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
mgs_2019_37_p118-124.pdf
Розмір:
459.9 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 37