Phantom chains tontor of bionic object’s movements of automated systems. Part 2

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorSkytsiouk, Volodymyr
dc.contributor.authorKlotchko, Tatiana
dc.date.accessioned2025-03-26T12:58:32Z
dc.date.available2025-03-26T12:58:32Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractIn our previous author’s works such properties of the phantom step as its length and curvature relative to the imaginary plane were considered. All these parameters were considered within clearly defined coordinates associated with the beginning and end of the step. Analytical and graphical models were obtained in this work, which are based on mathematical approaches to determining the spatiotemporal characteristics of the movement of objects taking into account the characteristics of phantom chains of bionic systems. Therefore, the application of the obtained models provides prospects for obtaining precise parameters of the movement of the final real technological object in the working space when performing complex kinematics of movements. At the same time, the dependences of the relationship between the volumes of technological abstract and their formed phantoms were investigated, which provide the opportunity to describe positive and negative technologies that are currently promising in modern production and the realities of the application of bionic automated equipment for various purposes. The results of our research can be used as a basis for obtaining new analytical models that determine the motion characteristics of dynamic abstract objects depending on the scope of application. This has the ultimate goal of being able to determine different types of motion of bionic objects, which is associated with automated systems in industry, medicine, implementation of technological processes, and scientific research. The prospects for further scientific research on this problem regarding the development of bionic automated systems, devices and objects are to continue the creation of analytical models of these objects with a view to their application in various areas and at different stages of the life cycle of technological objects, which improves production processes, as well as complex bionic systems for medical purposes.
dc.description.abstractotherУ попередніх роботах авторів розглядалися такі властивості фантомного кроку, як його довжина та кривизна відносно уявної площини. Усі ці параметри розглядалися в чітко визначених координатах, пов’язаних з початком і кінцем кроку, але у зв’язку з поставленими задачами в частині 1 роботи продовжено дослідження з визначення особливостей динаміки фантомних ланцюгів системи. Отримано аналітичні та графічні моделі, які базуються на математичних підходах до визначення просторово-часових характеристик руху об’єктів з урахуванням характеристик фантомних ланцюгів біонічних систем. Отже, застосування отриманих моделей відкриває перспективи для отримання точних параметрів руху кінцевого реального технологічного об’єкта в робочому просторі при виконанні складної кінематики рухів. При цьому досліджено залежності співвідношення між обсягами технологічного абстракту та їх сформованими фантомами, які дають можливість описати позитивні та негативні технології, перспективні на даний момент у сучасному виробництві та реалії застосування біонічної автоматизованої техніки. для різних цілей. Перспективи подальших наукових досліджень даної проблеми щодо розробки біонічних автоматизованих систем, пристроїв та об’єктів полягають у продовженні створення аналітичних моделей цих об’єктів з метою їх застосування в різних сферах та на різних етапах життєвого циклу технологічних об’єктів, яка покращує виробничі процеси, а також складні біонічні системи медичного призначення.
dc.format.pagerangeС. 87-93
dc.identifier.citationSkytsiouk, V. Phantom chains tontor of bionic object’s movements of automated systems. Part 2 / Volodymyr Skytsiouk, Tatiana Klotchko // Вісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць. – 2024. – Вип. 68(2). – С. 87-93. – Бібліогр.: 18 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1970.68(2).2024.318684
dc.identifier.orcid0000-0003-1783-3124
dc.identifier.orcid0000-0003-3911-5369
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73091
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofВісник КПІ. Серія Приладобудування : збірник наукових праць, 2024, Вип. 68(2)
dc.rights.uriCreative Commons Attribution 4.0 International License.
dc.subjectphantom TONTORchains
dc.subjectbionicdevices
dc.subjectautomatedsystems
dc.subjectobject
dc.subjectmovement trajectory
dc.subjectthe process of stepping
dc.subjectunit cycles
dc.subjectфантомні TOНTOРланцюги
dc.subjectбіонічні прилади
dc.subjectавтоматизовані системи
dc.subjectабстрактний об'єкт
dc.subjectтраєкторія руху
dc.subjectпроцес крокування
dc.subjectодиничні цикли
dc.subject.udc621.9.08
dc.titlePhantom chains tontor of bionic object’s movements of automated systems. Part 2
dc.title.alternativeФантомні тонтор ланцюги руху біонічних об’єктів автоматизованих систем. Частина 2
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
318684-739692-1-10-20241226.pdf
Розмір:
509.69 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник КПІ. Серія Приладобудування: збірник наукових праць, Вип. 68(2)