Розробка методів та методик проектування оптимального безпілотного авіаційного комплексу для задач промислово-екологічного моніторингу навколишнього середовища

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЗбруцький, О. В.
dc.contributor.advisorZbrutsky, A. V.
dc.contributor.advisorЗбруцкий, А. В.
dc.contributor.degreedepartmentприладів та систем керування літальними апаратамиuk
dc.contributor.degreefacultyавіаційних і космічних системuk
dc.contributor.researchgrantorНаціональний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"uk
dc.date.accessioned2016-05-23T12:31:55Z
dc.date.available2016-05-23T12:31:55Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractenThe work is dedicated to the development and implementation of integrated design methodologies of individual elements of unmanned aircraft systems related to the problems of ensuring the necessary tactical and technical, performance, reliability characteristics, performance and unification into a single unified methodology and a system of making design decisions in the design process. Purpose of work is to provide design institutions / groups, unified methodology of designing unmanned aircraft systems taking into account the needs and requirements of the end user, as well as making the system design solutions designed specifically for the design of aircraft systems ethereal purpose. In carrying out the work defined the criteria for selecting the optimal parameters of unmanned aircraft systems (UAS) on the basis of technical requirements imposed to their. Determined the weights of individual parameters unmanned aircraft systems, depending on its purpose. In this work developed an integrated approach to optimize the parameters of unmanned aircraft systems. As a result of the work developed software that provides automatic determination of optimal parameters of unmanned aircraft systems, depending on the technical requirements for it, and its purpose. The algorithms determine the parameters of stability and controllability of unmanned aircraft systems in flight and developed hardware system for determining the parameters of stability and controllability in flight. An approach to the choice of means of automated landing unmanned aircraft systems, depending on its characteristics and purpose. The developed methods and techniques will allow design organizations with minimal time to create new systems that are designed for specific tasks. The available scientific and practical results are used in the solution of scientific and technical problem of optimizing the parameters of unmanned aircraft systems to improve the efficiency of its use, which will improve the tactical and technical and operational characteristics of specialized unmanned aircraft systems.uk
dc.description.abstractruРабота посвящена разработке реализации и интеграции методик проектирования отдельных элементов беспилотного авиационного комплекса, связанных с проблемами обеспечения нужных тактико-технических, эксплуатационных характеристик, характеристик надежности, быстродействия и унификации в единую унифицированную методику и создание системы принятия проектных решений в процессе проектирования. Назначение работы состоит в обеспечении проектных учреждений/групп единой унифицированной методикой проектирования беспилотных авиационных комплексов учитывающий потребности и требования конечного потребителя, а также системой принятия проектных решений разработанной специально для проектирования бесплотных авиационных комплексов целевого назначения. В процессе выполнения работы определены критерии выбора оптимальных параметров беспилотного авиационного комплекса (БАК) на основе технических требований предъявляемых к нему. Определены весовые коэффициенты отдельных параметров беспилотного авиационного комплекса в зависимости от его целевого назначения. В работе разработан комплексный подход к оптимизации параметров беспилотного авиационного комплекса. В результате выполнения работы разработано программное обеспечение, которое обеспечит автоматизированное определение оптимальных параметров беспилотного авиационного комплекса, в зависимости от технических требований, предъявляемых к нему, и его целевого назначения. Разработаны алгоритмы определения параметров устойчивости и управляемости беспилотного авиационного комплекса в полете и разработан аппаратный комплекс для определения параметров устойчивости и управляемости в полете. Разработан подход к выбору средств автоматизированной посадки беспилотного авиационного комплекса в зависимости от его характеристик и целевого назначения. Разработанные методы и методики позволят проектным организациям с минимальными затратами времени создать новые комплексы, которые предназначены для решения конкретных задач. Полученные научные и практические результаты использованы при решении научно-технической задачи оптимизации параметров беспилотного авиационного комплекса с целью повышения эффективности его использования, что позволит улучшить тактико-технические и эксплуатационные характеристики специализированных беспилотных авиационных комплексов.uk
dc.description.abstractukРобота присвячена розробці, реалізації та інтеграції методик проектування окремих елементів безпілотного авіаційного комплексу, що пов’язані із проблемами забезпечення потрібних тактико-технічних, експлуатаційних характеристик, характеристик надійності, швидкодії та уніфікації у єдину уніфіковану методику та створення системи прийняття проектних рішень в процесі проектування. Призначення роботи полягає у забезпеченні проектних установ єдиною уніфікованою методикою проектування безпілотних авіаційних комплексів що враховує потреби та вимоги кінцевого споживача, а також системою прийняття проектних рішень розробленою спеціально для проектування безплотних авіаційних комплексів цільового призначення. В процесі виконання роботи визначені критерії вибору оптимальних параметрів безпілотного авіаційного комплексу (БАК) на основі технічних вимог що пред’являються до нього. Визначено вагові коефіцієнти окремих параметрів безпілотного авіаційного комплексу в залежності від його цільового призначення. В роботі розроблено комплексний підхід щодо оптимізації параметрів безпілотного авіаційного комплексу. В результаті виконання роботи розроблено програмне забезпечення, що забезпечить автоматизоване визначення оптимальних параметрів безпілотного авіаційного комплексу, в залежності від технічних вимог, що пред’являються до нього, та його цільового призначення. Розроблено алгоритми визначення параметрів стійкості та керованості безпілотного авіаційного комплексу у польоті та розроблено апаратний комплекс для визначення параметрів стійкості та керованості у польоті. Розроблено підхід до вибору засобів автоматизованої посадки безпілотного авіаційного комплексу в залежності від його характеристик та цільового призначення. Розроблені методи та методики дозволять проектним організаціям з мінімальними затратами часу створити нові завершені комплекси призначені для вирішення конкретних задач, у яких є велика потреба ринку через високий економічний ефект використання безпілотних авіаційних комплексів. Отримані наукові та практичні результати використані при вирішенні науково-технічної задачі оптимізації параметрів безпілотного авіаційного комплексу з метою підвищення ефективності його використання, що дозволить покращити тактико-технічні та експлуатаційні характеристики спеціалізованих безпілотних авіаційних комплексів.uk
dc.format.page6 с.uk
dc.identifier2660-п
dc.identifier.govdoc0113U000718
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/15944
dc.language.isoukuk
dc.publisherНТУУ "КПІ"uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.status.pubpublisheduk
dc.subjectбезпілотникиuk
dc.subjectБАКuk
dc.subjectоптимізаціяuk
dc.titleРозробка методів та методик проектування оптимального безпілотного авіаційного комплексу для задач промислово-екологічного моніторингу навколишнього середовищаuk
dc.title.alternativeDevelopment of methods and techniques for optimal design of unmanned aviation complex for industrial and ecological monitoring of the environment
dc.title.alternativeРазработка методов и методик проектирования оптимального беспилотного авиационного комплекса для задач промышленно-экологического мониторинга окружающей среды
dc.typeTechnical Reportuk
thesis.degree.level-uk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
2660-п.pdf
Розмір:
334.91 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Анотовані описи звітів про НДР (ПСКЛА ФАКС)
Анотовані описи завершених науково-дослідних робіт КПІ ім. Ігоря Сікорського