Адаптивный сборочный модуль промышленного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПолищук, Михаил Николаевич
dc.contributor.authorПуховский, Евген Степанович
dc.contributor.authorПоліщук, Михайло Миколайович
dc.contributor.authorПуховський, Євгеній Степанович
dc.contributor.authorPolyshchuk, M. N.
dc.contributor.authorPuhovsky, E. S.
dc.date.accessioned2019-10-08T13:31:36Z
dc.date.available2019-10-08T13:31:36Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenThe construction of control system is examined by the adaptive frame-clamping module of industrial robot. The mode of adaptation to the terms of interface of objects of assembling is based on principle of proportion of size of рассогласования of frame-clamping components and difference of pressures in the elastic chambers of manipulator of robot raceme. Offered adaptive module for assembling set on a manipulator of industrial robot raceme and intended for indemnification of errors to the relative orientation of objects of assembling. The module allows in the automatic mode to carry out the correction of relative position of objects of assembling, sent to their assured interface. The block of adaptive control is collected the frame-clamping module on the standard elements of pneumatic automation. The economy of assembling of exact connections allows providing.uk
dc.description.abstractruРассматривается конструкция блока управления адаптивным сборочным модулем промышленного робота. Режим адаптации к условиям сопряжения объектов сборки основан на принципе пропорциональности величины рассогласования сборочных компонентов и разности давлений в эластичных камерах кисти манипулятора робота. Предлагаемый сборочный модуль устанавливаются на кисти манипулятора промышленного робота и предназначен для компенсации погрешностей относительной ориентации объектов сборки. Модуль позволяет в автоматическом режиме осуществлять коррекцию относительного положения объектов сборки, направленную на их гарантированное сопряжение. Блок адаптивного управления сборочным модулем, будучи собранным на стандартных элементах пневмоавтоматики, обладает низкой стоимостью, и тем самым, позволяет повысить рентабельность сборки прецизионных соединений.uk
dc.description.abstractukРозглядається конструкція блоку керування адаптивним складальним модулем промислового робота. Режим адаптації до умов сполучення об'єктів складання заснований на принципі пропорційності величини неузгодженості складальних компонентів і різниці тисків в еластичних камерах кисті маніпулятора робота. Пропонований складальний модуль установлюється на кисті маніпулятора промислового робота й призначений для компенсації погрішностей відносної орієнтації об'єктів зборки. Модуль дозволяє в автоматичному режимі здійснювати корекцію відносного положення об'єктів зборки, спрямовану на їхнє гарантоване сполучення. Блок адаптивного керування складальним модулем, будучи зібраним на стандартних елементах пневмоавтоматики, має низьку вартість, і тим самим, дозволяє підвищити рентабельність зборки прецизійних з'єднань.uk
dc.format.pagerangeС. 100-105uk
dc.identifier.citationПолищук, М. Н. Адаптивный сборочный модуль промышленного робота / М. Н. Полищук, Е. С. Пуховский // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2016. – № 2(29). – С. 100–105. – Бібліогр.: 2 назви.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.29.2016.92678
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/29720
dc.language.isoruuk
dc.publisherНТУУ «КПІ»uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2016, № 2(29)uk
dc.subjectсборочные роботыuk
dc.subjectтехнологическое оснащение манипуляторовuk
dc.subjectавтоматизация сборкиuk
dc.subjectскладальні роботиuk
dc.subjectтехнологічне оснащення маніпуляторівuk
dc.subjectавтоматизація зборкиuk
dc.subjectrobots for assemblinguk
dc.subjecttechnological equipment of manipulatorsuk
dc.subjectautomation of assemblinguk
dc.subject.udc621.865.8(031)uk
dc.titleАдаптивный сборочный модуль промышленного роботаuk
dc.title.alternativeАдаптивний складальний модуль промислового роботаuk
dc.title.alternativeAdaptive module for assembling by an industrial robotuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
asau2016-2_11Polishchuk.pdf
Розмір:
410.76 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 2(29)