Комбинированный метод улучшения эффективности фильтрации переменных состояния
dc.contributor.author | Кику, А. Г. | |
dc.contributor.author | Рева, Е. Ю. | |
dc.contributor.author | Шейко, В. Ю. | |
dc.contributor.author | Максименко, А. Н. | |
dc.contributor.author | Кіку, А. Г. | |
dc.contributor.author | Рева, Є. Ю. | |
dc.contributor.author | Шейко, В. Ю. | |
dc.contributor.author | Максименко, О. М. | |
dc.contributor.author | Kiku, A. G. | |
dc.contributor.author | Reva, E. Y. | |
dc.contributor.author | Sheyko, V. Y. | |
dc.contributor.author | Maksimenko, A. N. | |
dc.date.accessioned | 2014-03-03T13:18:06Z | |
dc.date.available | 2014-03-03T13:18:06Z | |
dc.date.issued | 2010 | |
dc.description.abstracten | The paper proposes a combined method of improving the quality of evaluations of the state variables of dynamic objects in the presence of noise by introducing an additional matrix strengthening in the circuit filter and block accounting mismatch between the initial conditions of state variables of the object and the filter. The effectiveness of the obtained filter is much higher than the efficiency of the standard Kalman filter. | uk |
dc.description.abstractru | В статье предложены комбинированный метод улучшения качества оценок переменных состояния динамических объектов при наличии помех на основе внедрения дополнительной матрицы усиления в контур фильтра и блока учета рассогласования начальных условий переменных состояний объекта и фильтра. Эффективность полученного фильтра значительно превышает эффективность стандартных фильтров Калмана. | uk |
dc.description.abstractuk | В статті запропоновані комбінований метод покращення якості оцінок змінних стану динамічних об'єктів при наявності перешкод на основі впровадження додаткової матриці підсилення в контур фільтра і блоку компенсації неузгодженості початкових умов змінних станів об'єкта та фільтра. Ефективність отриманого фільтра значно перевищує ефективність стандартних фільтрів Калмана. | uk |
dc.format.pagerange | С. 48-53 | uk |
dc.identifier.citation | Комбинированный метод улучшения эффективности фильтрации переменных состояния / А. Г. Кику, Е. Ю. Рева, В. Ю. Шейко, А. Н. Максименко // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2010. – № 17(37). – С. 48–53. – Бібліогр.: 2 назви. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/6899 | |
dc.language.iso | ru | uk |
dc.publisher | НТУУ "КПІ" | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.source | Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник | uk |
dc.status.pub | published | uk |
dc.subject | динамические объекты | uk |
dc.subject | оценка переменных состояния | uk |
dc.subject | фильтрация | uk |
dc.subject.udc | 621.924.229.86 | uk |
dc.title | Комбинированный метод улучшения эффективности фильтрации переменных состояния | uk |
dc.title.alternative | Комбінований метод покращення ефективності фільтрації змінних стану | uk |
dc.title.alternative | Combined method of improving the filtration efficiency of the state variables | uk |
dc.type | Article | uk |
thesis.degree.level | - | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: