Безплатформна інерціальна навігаційна система на основі динамічно настроєних гіроскопів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСапегін, Олександр Миколайович
dc.contributor.authorРоманов, Микола Олександрович
dc.contributor.authorБугайов, Дмитро Віталійович
dc.contributor.authorSapegin, Alexander N.
dc.contributor.authorRomanov, Nikolay A.
dc.contributor.authorBuhaiov, Dmitry V.
dc.contributor.authorСапегин, Александр Николаевич
dc.contributor.authorРоманов, Николай Александрович
dc.date.accessioned2018-07-25T08:57:03Z
dc.date.available2018-07-25T08:57:03Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractenBackground. Modern strapdown inertial navigation systems based on ring laser and fiber-optic gyroscopes, have large size, weight and cost. This makes them difficult to use in navigation systems for small objects. We investigate the accuracy of the strapdown inertial navigation system based on dry tuned gyroscopes, depending on the sensors characteristics and parameters of the base movement. Objective. Development of navigation system designs based on using dry tuned gyroscopes as the angle sensors and the evaluation of its accuracy. Methods. Compilation of mathematical and software models of strapdown navigation system based on Poisson kinematic equation and Euler orientation vector. Input information to guide the algorithms used in the form of projections of the angular velocity from gyroscopes, installed in the system. Integration of orientation equations is performed using the Runge–Kutta methods. Results. System errors for different values of the parameters of gyroscopes and motion base are determined. Conclusions. The use of dry tuned gyroscopes in small strapdown inertial navigation systems can significantly reduce their weight, size and cost saving with satisfactory accuracy.uk
dc.description.abstractruПроблематика. Современные бесплатформенные инерциальные навигационные системы, построенные на кольцевых лазерных или волоконно-оптических гироскопах, имеют достаточно большие габариты, массу и стоимость. Это затрудняет их применение в навигационных системах для малогабаритных объектов. В работе исследуется точность бесплатформенной инерциальной навигационной системы, построенной на динамически настраиваемых гироскопах, в зависимости от характеристик датчиков и параметров движения основания. Цель исследования. Разработка конструкции навигационной системы, построенной с использованием динамически настроенных гироскопов в качестве датчиков углов, и оценка ее точности. Методика реализации. Составление математической и программной моделей бесплатформенной навигационной системы на основе кинематического уравнения ориентации Пуассона и вектора Эйлера. Входная информация для алгоритмов ориентации используется в виде проекций угловой скорости с гироскопов, установленных в системе. Интегрирование уравнений ориентации выполняется с использованием методов Рунге–Кутты. Результаты исследования. Определены погрешности системы при различных значениях параметров гироскопов и движения основания. Выводы. Применение динамически настроенных гироскопов в малогабаритных бесплатформенных инерциальных навигационных системах позволяет значительно уменьшить их массогабаритные параметры и стоимость при сохранении удовлетворительной точности.uk
dc.description.abstractukПроблематика. Сучасні безплатформні інерціальні навігаційні системи, що побудовані на кільцевих лазерних або волоконно-оптичних гіроскопах, мають досить великі габарити, масу і вартість. Це ускладнює їх застосування в навігаційних системах для малогабаритних об’єктів. У роботі досліджується точність безплатформної інерціальної навігаційної системи, побудованої на динамічно настроєних гіроскопах, залежно від характеристик датчиків і параметрів руху основи. Мета дослідження. Розробка конструкції навігаційної системи, побудованої з використанням динамічно настроєних гіроскопів як датчиків кутів, і оцінка її точності. Методика реалізації. Складання математичної та програмної моделей безплатформної навігаційної системи на основі кінематичного рівняння орієнтації Пуассона і вектора Ейлера. Вхідна інформація для алгоритмів орієнтації використовується у вигляді проекцій кутової швидкості з гіроскопів, встановлених у системі. Інтегрування рівнянь орієнтації виконується з використанням методів Рунге–Кутти. Результати дослідження. Визначено похибки системи за різних значень параметрів гіроскопів і руху основи. Висновки. Використання динамічно настроєних гіроскопів у малогабаритних безплатформних інерціальних навігаційних системах дає змогу значно зменшити їх масогабаритні параметри і вартість за одночасного збереження задовільної точності.uk
dc.format.pagerangeС. 94-100uk
dc.identifier.citationСапегін О. М. Безплатформна інерціальна навігаційна система на основі динамічно настроєних гіроскопів / О. М. Сапегін, М. О. Романов, Д. В. Бугайов // Наукові вісті НТУУ «КПІ» : міжнародний науково-технічний журнал. – 2016. – № 6(110). – С. 94–100. – Бібліогр.: 9 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1810-0546.2016.6.81064
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/24043
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceНаукові вісті НТУУ «КПІ» : міжнародний науково-технічний журнал, 2016, № 6(110)uk
dc.subjectдинамічно настроєні гіроскопиuk
dc.subjectрівняння Пуассонаuk
dc.subjectвектор Ейлераuk
dc.subjectматематичне моделюванняuk
dc.subjectбезплатформна інерціальна навігаційна системаuk
dc.subjectdry tuned rotor gyrouk
dc.subjectPoisson equationuk
dc.subjectEuler vectoruk
dc.subjectmath modelinguk
dc.subjectstrapdown inertial navigation systemsuk
dc.subjectдинамически настраиваемые гироскопыuk
dc.subjectуравнение Пуассонаuk
dc.subjectвектор Эйлераuk
dc.subjectматематическое моделированиеuk
dc.subjectбесплатформенная инерциальная навигационная системаuk
dc.subject.udc621.45.017uk
dc.titleБезплатформна інерціальна навігаційна система на основі динамічно настроєних гіроскопівuk
dc.title.alternativeStrapdown Inertial Navigation System Based on Dry Tuned Rotor Gyrouk
dc.title.alternativeБесплатформенная инерциальная навигационная система на основе динамически настроенных гироскоповuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
NV2016-6_11.pdf
Розмір:
371.16 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Наукові вісті НТУУ «КПІ»: науково-технічний журнал, № 6(110)