Система адаптації до за критичних умов керування безпілотним літальним апаратом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПаюн, Віталій Анатолійович
dc.date.accessioned2020-06-18T17:42:16Z
dc.date.available2020-06-18T17:42:16Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenThe article proposes perfection of flight control by an unmanned aerial vehicle with the purpose of reliable and timely provision of its delivery to a given region under conditions of information uncertainty. For this purpose, the following tasks are solved in the work: development of a technique for identifying the incoming situation and developing control decisions in the flight control system of an unmanned aerial vehicle using a fuzzy mathematics apparatus; development of flight control algorithms that should provide the necessary probability of delivering an unmanned aerial vehicle to a given area (target) in conditions of a limited amount of information about the parameters of the trajectory on board the UAV; application and development of the methodology for the synthesis of UAV flight control algorithms, which allows the developed algorithms to be implemented on a mathematical model for assessing the operability and efficiency of a synthesized flight control system of an unmanned aerial vehicle.en
dc.description.abstractruВ статье предлагается совершенствование управления полетом беспилотным летательным аппаратом с целью надежного и своевременного обеспечения доставки его в заданный район в условиях информационной неопределенности. С этой целью в работе решаются задачи: разработка методики идентификации входящей ситуации и выработки управляющих решений в системе управления полетом беспилотным летательным аппаратом с использованием аппарата нечеткой математики; разработка алгоритмов управления полетом, которые должны обеспечить необходимую вероятность доставки беспилотного летательного аппарата в заданный район (цель) в условиях ограниченного объема информации о параметрах траектории на борту БПЛА; применение и развитие методики синтеза алгоритмов управления полетом БПЛА, что позволяет реализовать разработанные алгоритмы на математической модели оценки работоспособности и эффективности синтезированной СУП БПЛА.ru
dc.description.abstractukУ статті пропонується удосконалення системи керування польотом безпілотним літальним апаратом з метою надійного і своєчасного забезпечення доставки його у заданий район в умовах інформаційної невизначеності. З цією метою в роботі вирішуються задачі: розробка методики ідентифікації вхідної ситуації і виробітки керуючих рішень у системі керування польотом (СКП) безпілотним літальним апаратом (БПЛА) із використанням апарата нечіткої математики; розробка алгоритмів керування польотом БПЛА, що забезпечують необхідну імовірність забезпечення доставки БПЛА у заданий район (ціль) в умовах обмеженого об'єму інформації про параметри траєкторії на борту БПЛА; застосування та розвиток методики синтезу алгоритмів керування польотом БПЛА, що дозволяє реалізувати розроблені алгоритми на математичній моделі з оцінкою працездатності та ефективності синтезованої СКП БПЛА.uk
dc.format.pagerangeС. 86-96uk
dc.identifier.citationПаюн, В. А. Система адаптації до за критичних умов керування безпілотним літальним апаратом / В. А. Паюн // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2018. – № 2 (33). – С. 86–96. – Бібліогр.: 1 назв.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.33.2018.164678
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/34294
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.sourceАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, 2018, № 2 (33)uk
dc.subjectсистема керування польотомuk
dc.subjectпеленг об’єктуuk
dc.subjectадаптивні команди керуванняuk
dc.subjectflight control systemuk
dc.subjectobject bearinguk
dc.subjectadaptive control commandsuk
dc.subjectсистема управления полетомuk
dc.subjectпеленг объектаuk
dc.subjectадаптивные команды управленияuk
dc.subject.udc621.398.96uk
dc.titleСистема адаптації до за критичних умов керування безпілотним літальним апаратомuk
dc.title.alternativeThe system of adaptation to the supercritical conditions for the control of an unmanned aerial vehicleuk
dc.title.alternativeСистема адаптации к закритическим условиям управления беспилотным летательным аппаратомuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
asau-2018-2_10.pdf
Розмір:
457.13 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління: міжвідомчий науково-технічний збірник, № 2 (33)