Навігація мобільних роботизованих систем та методи планування шляху

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorАлександров, Д. С.
dc.contributor.authorСтельмах, О. П
dc.date.accessioned2024-10-25T13:46:47Z
dc.date.available2024-10-25T13:46:47Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractВ даній статті розглянуто навігацію мобільних роботизованих систем та методи для планування шляху. Висвітлено проблеми кожного методу, які можуть зустрічатися під час роботи в даній області та шляхи їх вирішення. Деякі аспекти ще не мають тривіальних рішень, а деякі підходи виглядають досить перспективно та потребують подальших досліджень в сфері.
dc.description.abstractotherThis article discusses the navigation of mobile robotic systems and methods for path planning. The problems of each method that may be encountered while working in this area and ways to solve them are highlighted. Some aspects do not yet have trivial solutions, and some approaches look quite promising and require further research in the field.
dc.format.pagerangeС. 48-53
dc.identifier.citationАлександров, Д. С. Навігація мобільних роботизованих систем та методи планування шляху / Александров Д. С., Стельмах О. П // Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2021) : матеріали І Всеукраїнської науково-практичної конференції молодих вчених та студентів в секції інформатики та програмної інженерії (22–26 листопада 2021 р., Київ). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, ІПІ ФІОТ, 2021. – С. 48-53. – Бібліогр.: 19 назви.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/70149
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.sourceМатеріали І Всеукраїнської науково-практичної конференції молодих вчених та студентів «Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2022)» в секції інформатики та програмної інженерії, 22–26 листопада 2021 р., Київ
dc.subjectПланування шляху
dc.subjectметод потенційних векторів
dc.subjectметод декомпозиції на сектори
dc.subjectметод на основі сітки
dc.subjectметод розділяй і володарюй
dc.subject.udc004.02
dc.titleНавігація мобільних роботизованих систем та методи планування шляху
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Conf_SoftTech_2021_1-48-53.pdf
Розмір:
684.22 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Інженерія програмного забезпечення і передові інформаційні технології (SoftTech-2021)