Кафедра комп’ютерно-інтегрованих оптичних та навігаційних систем (КІОНС)

Постійне посилання на фонд

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43916
Створена 01.07.2021 р. згідно наказу НАКАЗ НУ/5/2021 ВІД 12.01.2021

Переглянути

Перегляд Кафедра комп’ютерно-інтегрованих оптичних та навігаційних систем (КІОНС) за Автор "Вадіс, Данііл Андрійович"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Гіроширот
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Вадіс, Данііл Андрійович; Аврутов, Вадим Вікторович
    Дипломна робота присвячена розгляду гіроширотів – приладів для визначення широти місця. Супутникові навігаційні системи (СНС) є основними технічними засобами навігації. До СНС відносяться GPS (система США), Galileo (європейська система), BeiDou та Hongyan (китайська система). На сьогоднішній день вони дозволяють отримувати доволі точні дані про місцезнаходження. В усіх згаданих супутникових навігаційних системах існує серйозний недолік - вони не є автономними і можуть стати об'єктом атак засобами радіоелектронної протидії під час військових конфліктів. Це призвело до зростання інтересу до розробки автономних систем навігації та орієнтації. Серед таких систем можна виділити платформні інерціальні навігаційні системи (ІНС) і безплатформні інерціальні навігаційні системи (БІНС). Для нормальної роботи ІНС потрібно знати початкові значення місцезнаходження. Якщо ці значення невідомі, а визначення їх астрономічними, супутниковими або радіотехнічними навігаційними засобами по якимось причинам недоступне, то для визначення широти місця використовують автономні засоби визначення широти. В першому розділі розглянуто перший автономний засіб для визначення широти гіроскоп Фуко II роду, або так званий “Гіроширот”. Вказано, що потрібно для побудови цього гіроширота і наскільки точно необхідно орієнтувати в початковий момент часу вісь обертання рамки за курсом, a її площину за вертикаллю. Також розглянуто інші принципові схеми гіроскопічних приладів для визначення широти місця. Розглянуто роботу цих приладів на нерухомій основі та на рухомій основі, що йде з постійною швидкістю на постійному курсі, а також вказана залежність вільних коливань гіроширотів від широти місця. У другому розділі складено аналітичний вираз для визначення широти місця. Розроблено simulink-модель приладу для випадку коли вісі ІВМ співпадають з осями географічної системи координат, а також при постійних нахилах ІВМ. Проведено моделювання для даних схем та доведено справедливість складеного виразу. Побудовано схему в Simulink з урахуванням параметрів гіроскопів і акселерометрів, а саме нестабільність зміщення нуля. Було проведено дослідження для різних значень широти і побудовано графік залежності похибки від широти місця. Складено вираз похибки визначення широти місця. Розглянуто вплив похибок гіроскопів і акселерометрів на похибку визначення широти та побудовані відповідні графіки. Також наведені чисельні оцінки похибок визначення широти місця відносно похибок гіроскопів і акселерометрів. Розроблено схему для автономного визначення широти нерухомих об'єктів з урахуванням похибки визначення широти. Підібрані гіроскопи і акселерометри з меншим зміщенням нуля для більш точного визначення широти, а також побудований графік похибки визначення широти відносно широти місця. Розглянуто вплив не тільки постійних похибок гіроскопів і акселерометрів, а також вплив випадкової похибки типу “білого шуму”. Проведено дослідження для різного значення потужності шуму і побудовані графіки залежності широти від випадкової похибки типу “білого шуму”. Для покращення визначення широти була розроблена схема з усередненням випадкової похибки типу “білого шуму” та побудовані відповідні графіки. Також, розглянута методична похибка визначення широти місця, яка виникає внаслідок різниці між геоцентричною і геодезичною широтами.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Засоби підвищення функціональної ефективності БПЛА
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Вадіс, Данііл Андрійович; Аврутов, Вадим Вікторович
    Магістерська дисертація складається зі: вступу, чотирьох розділів, висновків, переліку використаної літератури та додатку у вигляді дерева відмов БПЛА. Основний текст складається з 104 сторінок, включає 28 таблиць та 31 малюнків. У вступі обґрунтовано актуальність проблеми, сформолювано мету й завдання роботи, наукову новизну та практичну корисність, основні положення захисту. У першому розділі дисертації проаналізовано сучасний стан розвитку та використання БПЛА, виконано інформаційно-аналітичний огляд засобів підвищення їх функціональної ефективності. Другий розділ присвячено важливості забезпечення надійності БПЛА. На прикладі американського БПЛА RQ-4 Global Hawk було розглянуто деякі статистичні дані щодо відмов у системах безпілотників. Було розроблено дерево відмов БПЛА та проведене його аналіз. На основі отриманих даних було розраховано: загальну ймовірність відмови системи, імовірність безвідмовної роботи, cередній час до відмови, а також надійність системи після 1000 годин експлуатації. Для підвищення надійності пілотажно-навігаційного обладнання було запропоновано та доведено, що надійність системи за схемою 2+2, яка складається з ІНС, GNSS, радарів та оптичних систем, вище надійності систем, побудованих за схемою 2+1. У третьому розділі було запропоновано модель локалізації відмов в системі керування БПЛА та представлено вирази характеристик автентичності контролю. Модель представлена у вигляді графа. Четвертий розділ «Розробка стартап-проекту» описує проект, технологічний аудит проектної ідеї, аналіз ринкових можливостей для запуску стартап-проекту, а також розробку ринкової стратегії для проекту.