Кафедра комп’ютерно-інтегрованих оптичних та навігаційних систем (КІОНС)
Постійне посилання на фонд
Створена 01.07.2021 р. згідно наказу НАКАЗ НУ/5/2021 ВІД 12.01.2021
Переглянути
Перегляд Кафедра комп’ютерно-інтегрованих оптичних та навігаційних систем (КІОНС) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 113
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизація керування лазерним променем для спостереження за рухомими об’єктами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Білик, Микола Сергійович; Кучеренко, Олег КостянтиновичДокумент Відкритий доступ Автоматизація контролю відвідування в системі супроводу навчального процесу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Ляховецький, Олег Олегович; Цибульник, Сергій ОлексійовичДокумент Відкритий доступ Автоматизація процесу обробки сигналів з коливальними складовими(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Шелемаха, Владислав Валентинович; Цибульник, Сергій ОлександровичДокумент Відкритий доступ Автоматизована система збереження персональних даних користувача(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Зубарський, Дмитро Олександрович; Цибульник, Сергій ОлексійовичДокумент Відкритий доступ Автоматизована система зчитування інформації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Обруснік, Андрій Віталійович; Півторак, Діана ОлександрівнаУ даному дипломній роботі було розроблено автоматизовану систему зчитування інформації а саме мобільний додаток, який забезпечує сканування штрих-кодів та автоматичний пошук відповідних записів у Google Sheets. Додаток надає зручний спосіб швидкого доступу до інформації, пов'язаної з кожним штрих-кодом. Основна функціональність додатку полягає у скануванні штрих-кодів з використанням камери мобільного пристрою та пошуку відповідних записів у базі даних, яка зберігається у Google Sheets. Знайдені записи безпосередньо відображаються в додатку, де користувач може редагувати, видаляти або додавати нові дані за допомогою штрих-коду. Цей мобільний додаток надає зручний та ефективний спосіб керування інформацією, пов'язаною з продуктами або об'єктами, які мають штрих-коди. Він забезпечує швидкий доступ до даних, спрощує їх редагування та дозволяє зручно додавати нові записи за допомогою штрих-коду.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування практикою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Малахов, Євгеній Володимирович; Рупіч, Сергій СергійовичСтруктура та обсяг роботи. Пояснювальна записка дипломної роботи складається з двох розділів, містить 30 рисунків, 2 таблиці, 47 джерел. Мета. Дипломна робота присвячена розробці веб-застосунку для створення автоматизованої системи керування практикою. Така система дозволить перенести процес заповнення та перевірки щоденника практики у цифровий вигляд. Користувачі підключившись до мережі інтернету зможуть взаємодіяти один з одним, заповнювати дані та залишати коментарі і відгуки. Основними задачами є розробка працездатного веб-застосунку, що буде мати два сервери бекенд та фронтенд. Під час розробки необхідно використовувати сучасні технології, які дозволять легко розширити наявний функціонал у майбутньому. Інтерфейс, з яким буде взаємодіяти користувач, повинен бути легким та простим для використання. У розділі аналізу предметної області та постановки задачі було надано загальну інформацію про методи, підходи та особливості розробки програмного забезпечення, визначено вимоги до системи та проаналізовано її актуальність у порівнянні з аналогічними системами. У розділі реалізації програмного забезпечення було проведено декомпозицію задач, детально описано об’єкти розробки та їх реалізації, описано основні технології для розробки, також було розглянуто архітектурні підходи, які застосовуються у даній системі, розроблено та наведено приклади користувацького інтерфейсу, представлено засоби, які допомагають запускати застосунок на віддалених серверахДокумент Відкритий доступ Автоматизована система контролю якості води(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Скорик, Євгеній Валерійович; Півторак, Діана ОлександрівнаУ даному дипломному проекті було розроблено автоматизовану систему контролю якості води шляхом поєднання датчика кислотності, температури та каламутності. Були розглянуті різні типи датчиків контролю якості води: температури, кислотності, каламутності, вмісту нафти у воді, провідність, вміст хлорофілу та розчиненого кисню. В роботі розроблена структурна схема макету автоматизованої системи контролю якості води, розглянуто та проведено порівняння елементів конструкції автоматизованої системи контролю якості води: датчиків, мікроконтролерів та плат. Було обґрунтовано та обрано датчики: кислотності PH0-14 probe, температури DS18B20 та каламутності TS-300B, обрано мікроконтролер Arduino та вид плати Arduino Nano. Також було розроблено програмний код у середовищі Arduino IDE для приладу та наведено схему підключення елементів. Розроблено креслення корпусу автоматизованої системи контролю якості води за допомогою програмного забезпечення SolidWorks, який в подальшому був виготовлений на 3D принтері.Документ Відкритий доступ Автоматизована система побудови плоского важільного механізму(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Гальченко, Дмитро Анатолійович; Цибульник, Сергій ОлексійовичСтруктура та обсяг роботи. Пояснювальна записка дипломної роботи складається з трьох розділів, містить 26 рисунків, 2 таблиці, 19 джерел. Мета. Мета дипломної роботи полягає у автоматизації побудови плоского важільного механізму, за допомогою сучасних технологій та інструменті, з метою зменшення грошових та трудових витрат на побудову механізму класичними методами. Основними задачами є створення робочого додатку, який буде мати зручний та простий інтерфейс користувача, можливість розширення функціоналу додатку. У розділі аналізу предметної області і постановки задачі було розглянуто основну інформацію про теорію машин та механізмів, синтез та аналіз механізму. Було проведено аналіз предметної області та виділення проблеми. Розглянуто альтернативні системи для вирішення даної проблеми. Було зроблено огляд публікацій та статей на тему вирішення альтернативних проблем у суміжних темах. У розділі огляду інструментів та технологій, та опису програмної реалізації було вибрано мову програмування, інструменти та технології для вирішення поставленої задачі. Розглянуто основну інформацію про вибрані технології, а також зроблено акцент на переваги вибраних технологій. Розглянуто основну інформацію про тестування додатків, а також створено тест план на прикладі розробленої системи.Документ Відкритий доступ Автоматизована система створення супровідних документів освітнього процесу(КПІ ім.Ігоря Сікорського, 2024) Накорик, Вікторія Валентинівна; Цибульник, Сергій ОлексійовичУ даній роботі розроблено автоматизовану систему створення супровідних документів освітнього процесу, а саме силабусів. Система розроблена у вигляді веб-додатку. Система надає можливість створювали силабуси освітніх дисциплін за допомогою єдиного шаблону. Мета роботи. Розроблення автоматизованої системи створення супровідної документації освітнього процесу, а саме силабусів. Об’єктом дослідження є процес створення супровідної документації освітнього процесу. Предметом дослідження є автоматизація процесу створення супровідної документації освітнього процесу, а саме силабусів навчальних дисциплін; формування шаблонів силабусів з урахуванням динамічних вимог.Документ Відкритий доступ Автоматизована система створення супровідної документації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Білич, Максим Валерійович; Півторак, Діана ОлександрівнаУ даній роботі розроблено автоматизовану систему створення супровідних документів в освітньому процесі, яка дозволяє формувати індивідуальні навчальні плани. Автоматизована система представлена у вигляді веб-додатку. Мета і завдання дослідження. Метою роботи є розроблення автоматизованої системи створення супровідної документації освітнього процесу, а саме індивідуальних навчальних планів студентів. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні задачі: 1. Провести огляд сучасних рішень у сфері створення супровідної документації для навчального процесу. 2. Визначити вимоги до автоматизованої системи створення супровідної документації освітнього процесу. 3. Розробити початковий шаблон індивідуальних навчальних планів студентів. 4. Розробити основні підсистеми, які реалізовують бізнес-логіку. 5. Провести тестування автоматизованої системи на прикладі створення індивідуальних навчальних планів студентів 6. Розробити стартап проект. Об’єкт дослідження – процес створення супровідної документації освітнього процесу. Предмет дослідження – автоматизація процесу створення супровідної документації освітнього процесу, а саме індивідуальних навчальних планів студентів з урахуванням динамічних вимог.Документ Відкритий доступ Автоматизована Система інформування цивільного населення в умовах надзвичайної ситуації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Кравчук, Олександр Петрович; Паздрій, Ольга ЯрославівнаДокумент Відкритий доступ Автоматизоване проєктування оптичних систем телеоб'єктивів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Хуторовий, Іван Тарасович; Сокуренко, Вячеслав МихайловичДокумент Відкритий доступ Автоматизоване проєктування оптичних систем ширококутних окулярів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Крижній, Крижній Андрій Ігорович; Сокуренко, Вячеслав МихайловичДокумент Відкритий доступ Автоматизований стенд для контролю функції розсіювання гіперболічного дзеркала(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Борсук, Богдан Максимович; Кучеренко, Олег КостянтиновичПояснювальна записка до дипломного проекту «Автоматизований стенд для контролю функції розсіювання гіперболічного дзеркала» Обсяг роботи –71 с., 29 ілюстрацій, 1 таблиця, 17 джерел посилань. В дипломному проекті розглядаються питання проектування автоматизованого стенда для контроля функції розсіювання гіперболічного дзеркала. Завдання проектування полягає в тому , щоб замінити візуальний контроль якості зображення на фотоелектричний контроль з використанням атоматизованих платформ і матричного фотоприймача. В першому розділі розглянуті основні критерії якості зображення і зроблений висновок про доцільність використання функції розсіювання точки. Запропонована попередня функціональна схема автоматизованого стенда. В другому розділі на основі аналіза літературних джерел вибраний тип світлодіода для каліматорної частини стенда , визначені типи моторизованих платформ для центрування й фокусування функції розсіювання, а також матричного фотоприймача для аналізу зображення функції розсіювання. Проведені габаритний і енергетичний розрахунки для остаточного розроблення оптичної схеми і креслення загального виду. В третьому розділі проведений опис конструкції креслення загального вигляду, складальних креслень і деталювань. По результатах дипломного проекту зроблені висновки.Документ Відкритий доступ Автоматична багатоканальна оптико-електронна система виявлення малорозмірних безпілотних літальних апаратів (МБЛА)(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Васильчук, Єлизавета Олексіївна; Микитенко, Володимир ІвановичДокумент Відкритий доступ Алгоритми системи керування орієнтацією і положенням квадракоптера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Павлюченко, Валерія Володимирівна; Лакоза, Сергій ЛеонідовичУ даній роботі було розглянуто алгоритми системи керування та орієнтацією квадрокоптера. У першому розділі був проведений огляд складових квадрокоптера, а саме рами, моторів, пропелерів, контролерів польоту, акумулятора та регуляторів швидкості. Також було розглянуто застосування коптерів та важливість їх подальшого розвитку. Оглянуто головні пропозиції на ринку та більш детально розписано про FPV-дрони в Україні. Крім того, було обговорено класифікацію квадрокоптерів за критеріями маси, дальності польотів, розмірів рами та кількості двигунів. У другому розділі приведена повна кінематична та динамічна модель квадракоптера, описується дистанційне керування коптерами. У розділі розглянуто питання про стабілізацію квадракоптера з використанням ПІД-регулятора та показано як виконується дискретна реалізація розглянутого безперервного регулятора. Було побудовано Simulink-модель квадрокоптера та проведена перевірка правильності та адекватності роботи системи. Проведено дослідження впливу коефіцієнтів ПІД-регулятора на процес стабілізації положення коптера, а також розглянуто характеристики перехідного процесу регулювання переходу з попереднього положення в необхідне відповідно до умов роботи квадракоптера.Документ Відкритий доступ Бортовий прозорий проєкційний дисплей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Романчук, Артем Леонідович; Чиж, Ігор ГенріховичЗавданням даної дисертації було створення оптико-електронної системи бортового проєкційного дисплею з прозорим екраном для проєктування перед оком пілота колімованого зображення світлодіодної матриці з відображенням на ній польотної інформації. Дана розробка може покращити ситуаційну обізнаність, зменшити навантаження на пілота та підвищити загальну безпеку польотів. За допомогою даної системи пілот матиме можливість отримувати польотну інформацію, не відволікаючи увагу від навколишнього середовища. Проведений аналіз, вивчення сильних і слабких сторін існуючих авіаційних колімаційних систем дозволили визначити основну мету дисертації, яка полягає у створенні спрощеної оптичної системи, зменшеній вазі і зміні розміщення колімаційної системи. Система має на меті підвищити ефективність і покращити досвід пілота. Результатом роботи є розробка інноваційної авіаційної колімаційної системи, що відповідає авіаційним стандартам, забезпечуючи покращену продуктивність та зручність для користувача.Документ Відкритий доступ Вдосконалення алгоритмів компенсації температурних дрейфів гіроскопічних датчиків систем орієнтації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Феоклістов, Дмитро Олександрович; Мураховський, Сергій АнатолійовичДокумент Відкритий доступ Вдосконалення алгоритмів руху крокуючого робота-гексапода(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Платов, Ілля Михайлович; Павловський, Олексій МихайловичДокумент Відкритий доступ Вдосконалення алгоритмічного і програмного забезпечення безплатформної курсовертикалі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Яковенко, Владислав Анатолійович; Сапегін, Олександр Миколайович