(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-06) Волошин, Іван Олександрович; Вербицький, Євген Володимирович
У ході дипломного проектування було проведено аналіз існуючих рішень щодо керування та створення роботизованої платформи для переміщення об'єктів. Розроблені алгоритми ходи робота та було створено власну програму для керування. Було досліджено та розроблено електричну принципову схему платформи. Для розробки друкованої плати пристрою було виконано конструктивно-технологічний розрахунок та обчислення експлуатаційних показників. Досліджено можливості сучасних платформ та роботів для переміщення вантажу.