Роботизована платформа для переміщення об’єктів
Вантажиться...
Дата
2019-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У ході дипломного проектування було проведено аналіз існуючих рішень щодо керування та створення роботизованої платформи для переміщення об'єктів. Розроблені алгоритми ходи робота та було створено власну програму для керування. Було досліджено та розроблено електричну принципову схему платформи. Для розробки друкованої плати пристрою було виконано конструктивно-технологічний розрахунок та обчислення експлуатаційних показників. Досліджено можливості сучасних платформ та роботів для переміщення вантажу.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Волошин, І. О. Роботизована платформа для переміщення об’єктів : дипломний проект ... бакалавра : 6.050802 Електронні пристрої та системи / Волошин Іван Олександрович. – Київ, 2019. – 89 с.