Бакалаврські роботи (ММСА)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (ММСА) за Автор "Барілко, Вєста Євгеніївна"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Дослідження оточуючого середовища методами багатоагентного моделювання(2023) Барілко, Вєста Євгеніївна; Каніовська, Ірина ЮріївнаДипломна робота містить 83 сторінки, 28 рисунків, 6 таблиць, 2 додатки, 22 джерела. Об’єкт дослідження: багатоагентні моделі в класі гомогенних ройових систем. Мета дослідження: проаналізувати існуючі підходи до побудови моделей реальних систем ройової робототехніки на етапі їх проектування як засобу підвищення надійності їх конфігурацій до введення в експлуатацію, запропонувати власний підхід. Використані моделі: при створенні програмної частини за основу було взято біологічні моделі ройової поведінки. Отриманні результати: розроблено програмний продукт мовою програмування Python для побудови моделей реальних систем ройової робототехніки, що реалізують стратегії поведінки, спрямовані на вирішення задач очищення поверхонь забруднених водойм і колективної побудови маршрутів, запропоновано оптимальні конфігурації цих моделей. В рамках подальшого дослідження пропонується підвищувати точність і складність моделей, збільшувати їх швидкість і функціональні можливості, пропонується також адаптувати моделі до роботи у тривимірному просторі та покращити способи аналізу ефективності їх конфігурацій.