Дослідження оточуючого середовища методами багатоагентного моделювання
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Дипломна робота містить 83 сторінки, 28 рисунків, 6 таблиць, 2
додатки, 22 джерела.
Об’єкт дослідження: багатоагентні моделі в класі гомогенних ройових
систем.
Мета дослідження: проаналізувати існуючі підходи до побудови
моделей реальних систем ройової робототехніки на етапі їх проектування як
засобу підвищення надійності їх конфігурацій до введення в експлуатацію,
запропонувати власний підхід.
Використані моделі: при створенні програмної частини за основу було
взято біологічні моделі ройової поведінки.
Отриманні результати: розроблено програмний продукт мовою
програмування Python для побудови моделей реальних систем ройової
робототехніки, що реалізують стратегії поведінки, спрямовані на вирішення
задач очищення поверхонь забруднених водойм і колективної побудови
маршрутів, запропоновано оптимальні конфігурації цих моделей.
В рамках подальшого дослідження пропонується підвищувати точність
і складність моделей, збільшувати їх швидкість і функціональні можливості,
пропонується також адаптувати моделі до роботи у тривимірному просторі та
покращити способи аналізу ефективності їх конфігурацій.
Опис
Ключові слова
багатоагентне моделювання, ройова робототехніка, рої роботів, ройовий інтелект, колективна поведінка, гомогенні системи, muli-agent modelling, swarm robotics, swarms of robots, swarm intelligence, group behaviour, homogeneous systems
Бібліографічний опис
Барілко, В. Є. Дослідження оточуючого середовища методами багатоагентного моделювання : дипломна робота ... бакалавра : 124 Системний аналіз / Барілко Вєста Євгеніївна. – Київ, 2023. – 114 с.