Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 43

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58870

Переглянути

Перегляд Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 43 за Автор "Бурнашев, В. В."

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Синтез робастного регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Прокоп’єв, Р. Є.; Бурнашев, В. В.
    У статті розглядається система керування боковим рухом безпілотного літального апарату з робастним регулятором. Синтез робастного регулятора здійснено на основі теорії Н∞ для багатовимірного об'єкта керування, записаного у векторно-матричній формі. Він являє собою лінійну динамічну систему шостого порядку, призначений для реалізації шляхового методу керування польотом та використовує комбіноване керування розворотом літального апарату. Аналізується точність, стійкість та швидкодія системи в номінальній точці та при змінених параметрах моделі. Досліджується ефективність придушення детермінованих збурень.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Синтез та аналіз регуляторів параметрів поздовжнього руху безпілотного літального апарату у разі дії вітру
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Гладишкевич, Ю. О.; Бурнашев, В. В.
    Розроблені динамічний робастний регулятор, а також пропорційні регулятори параметрів поздовжнього руху надзвукового безпілотного літального апарату для роботи в умовах дії сильного вітру. Проводиться порівняння якості перехідних процесів і точності керування на всіх ділянках траєкторії польоту. Параметри динамічного робастного регулятора отримані в одній точці траєкторії і є незмінними від старту до приземлення літального апарату. Коефіцієнти пропорційного регулятора за весь політ змінюються чотири рази. Наведені результати імітаційного моделювання роботи системи керування. Вони показують, що обидва регулятори забезпечують стійкий рух літального апарату в умовах штормового вітру. Однак робастний регулятор дозволяє отримати більш високу якість динамічних властивостей системи керування.