Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/72718

Переглянути

Перегляд Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 48 за Автор "Бурнашев, В. В."

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Алгоритм інерціально-візуальної орієнтації літального апарата з двома оптичними камерами
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Черненко, С. О.; Бурнашев, В. В.
    Стаття присвячена визначенню кутів орієнтації літального апарата за інформацією з двох оптичних камер і тріади гіроскопів. Описані функції ціни необхідні для обчислення крену, рискання та тангажу. Проведено імітаційне моделювання роботи алгоритму з використанням реальних зображень. При цьому враховувалися похибки датчиків кутової швидкості низького класу точності. Наведені графіки зміни похибок визначення кутів інерціально-візуального алгоритму орієнтації в часі. Перевагами застосованого методу є відсутність необхідності виділення лінії горизонту та невисокі вимоги до обчислювальних ресурсів навігаційної системи.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Синтез і аналіз регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака на етапі зльоту
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Прокопʼєв, Р. Є.; Бурнашев, В. В.
    Розроблений робастний регулятор параметрів бокового руху легкого безпілотного літака на етапі зльоту. Синтез регулятора виконувався, використовуючи 2-Ріккаті підхід теорії в трьох точках траєкторії. Порівнюються властивості системи, що містить регулятори з трьома наборами коефіцієнтів та системи, що використовує один стаціонарний регулятор. Розглянуті перехідні характеристики керування кутом шляху, а також рухи з крену та ковзання. Аналізується поведінка літального апарату при дії бокового вітру і неточно заданих аеродинамічних характеристиках. Показана працездатність динамічного стаціонарного робастного регулятора, отриманого в одній точці траєкторії, впродовж всього етапу зльоту літального апарату.