Синтез і аналіз регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака на етапі зльоту

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2024

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Розроблений робастний регулятор параметрів бокового руху легкого безпілотного літака на етапі зльоту. Синтез регулятора виконувався, використовуючи 2-Ріккаті підхід теорії в трьох точках траєкторії. Порівнюються властивості системи, що містить регулятори з трьома наборами коефіцієнтів та системи, що використовує один стаціонарний регулятор. Розглянуті перехідні характеристики керування кутом шляху, а також рухи з крену та ковзання. Аналізується поведінка літального апарату при дії бокового вітру і неточно заданих аеродинамічних характеристиках. Показана працездатність динамічного стаціонарного робастного регулятора, отриманого в одній точці траєкторії, впродовж всього етапу зльоту літального апарату.

Опис

Ключові слова

робастний регулятор, перехідний процес, злітно-посадкова смуга, кут шляху, безпілотний літальний апарат

Бібліографічний опис

Прокопʼєв, Р. Є. Синтез і аналіз регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака на етапі зльоту / Р. Є. Прокопʼєв, В. В. Бурнашев // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 68-80. – Бібліогр.: 10 назв.