Синтез і аналіз регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака на етапі зльоту
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Розроблений робастний регулятор параметрів бокового руху легкого безпілотного літака на етапі зльоту. Синтез регулятора виконувався, використовуючи 2-Ріккаті підхід теорії в трьох точках траєкторії. Порівнюються властивості системи, що містить регулятори з трьома наборами коефіцієнтів та системи, що використовує один стаціонарний регулятор. Розглянуті перехідні характеристики керування кутом шляху, а також рухи з крену та ковзання. Аналізується поведінка літального апарату при дії бокового вітру і неточно заданих аеродинамічних характеристиках. Показана працездатність динамічного стаціонарного робастного регулятора, отриманого в одній точці траєкторії, впродовж всього етапу зльоту літального апарату.
Опис
Ключові слова
робастний регулятор, перехідний процес, злітно-посадкова смуга, кут шляху, безпілотний літальний апарат
Бібліографічний опис
Прокопʼєв, Р. Є. Синтез і аналіз регулятора параметрів бокового руху безпілотного літака на етапі зльоту / Р. Є. Прокопʼєв, В. В. Бурнашев // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2024. – Вип. 48. – С. 68-80. – Бібліогр.: 10 назв.