(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Александров, Д. С.; Стельмах, О. П
В даній статті розглянуто навігацію мобільних роботизованих систем та методи для планування шляху. Висвітлено проблеми кожного методу, які можуть зустрічатися під час роботи в даній області та шляхи їх вирішення. Деякі аспекти ще не мають тривіальних рішень, а деякі підходи виглядають досить перспективно та потребують подальших досліджень в сфері.