Магістерські роботи (КТК)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21934

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи (КТК) за Автор "Анікін, В. К."

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Підсистема визначення оптимальної швидкості руху роботизованої платформи по заданому маршруту
    (КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019-12) Ніконов, Олександр Ігорович; Анікін, В. К.
    Ціль магістерської дисертації у створенні системи автоматичного керування роботизованою платформою для проходження маршруту, оскільки в наш час транспортування є досить важливим. Особливо, якщо транспортування автоматичне. В даній магістерській дисертації будуть розглянуті методи проходження маршруту, створена власна методика для проходження та створена система на базі нової методики. Будуть розроблені алгоритми для визначення поведінки на різних ділянках маршруту та написаний відповідний програмний код. Написана система буде за допомогою мови програмування Arduino, що дуже схожа на С. Ця дипломна магістерська дисертація складається з 79 сторінок, 6 плакатів та 6 посилань. Пояснювальна записка містить 47 малюнків та 25 таблиць. Ключові слова : система, метод, модуль, алгоритм, Arduino, маршрут, траса, ділянка, проходження.