Магістерські роботи (КТК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (КТК) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 101
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Data Mining та машинні техніки навчання для виявлення вторгнення в кібербезпеку робототехнічних та автономних систем(2018-12) Петрухно, Ігор Русланович; Бурлаков, Володимир МихайловичУ роботі розглянуто проблему в області кібербезпеки повязану з методами аналізу великих масивів даних для робототехнічних систем. Об’єктом даної роботи є дослідницька система на базі методології паралельних обчислень використовуючи інструменти Hadoop. Предметом виступають методи та процеси Data Mining і машинних технік навчання для виявлення вторгнення в кібербезпеку робототехнічних і автономних систем. В поданої роботі, розглянуто основні особливості існуючої системи (SIEM). які дозволяє оброблювати великі масиви даних, її переваги та недоліки, Здійснений аналіз тактик по побудові Security Analitics System, які впливають на точність, надійність, продуктивність, масштабованість проектуємих IDS систем. Реалізована дослідницька система на базі методології паралельних обчислень використовуючи інструменти Hadoop, що забезпечує ефективне функціонування в умовах атак. Дана система може бути використана в діяльності конкретної установи, а також може бути використаний і іншими установами для вдосконалення паралельних обчислень використовуючи інструменти Hadoop, також дана концепція викладу даного дослідження може бути використана в якості методичного посібника при розробці системи виявлення вторгнення в кібербезпеку робототехнічних і автономних систем. Дозволяє збільшити швидкість обробки даних та зменшити час аналізу данних використовуючи парадигму MapReduce. Розмір пояснювальної записки – 111 аркушів, містить 31 ілюстрацій, 26 таблиць, 5 додатків.Документ Відкритий доступ Автоматизація фронт-офісу ресторанного закладу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Кравченко, Єлизавета Ігорівна; Корнага, Ярослав ІгоровичЗадача в межах даного дипломного проекту полягає в розробці програми для підвищення ефективності роботи складу ресторанних комплексів, шляхом автоматизації процесу обслуговування клієнта (та всю пов’язану з цим роботу працівників). Вирішення поставленої задачі досягається шляхом аналізу предметної області та існуючих аналогів, розробки архітектури та математичної моделі, а в кінцевому результаті розробки програмного забезпечення для системи автоматизації фронт-офісу ресторанного комплексу. В результаті дипломного проекту, була розроблена саме така система, яка готова до використання в сучасних закладах громадського харчування. Розмір пояснювальної записки – 114 сторінок, містить 21 ілюстрацію, 24 таблиці, 19 джерело та посилань, 8 додатків.Документ Відкритий доступ Автоматизована система для тестування доступності мобільних додатків(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Кострикіна, Діана Анатоліївна; Сирота, Олена ПетрівнаУ роботі розглянуто проблеми адаптації мобільних додатків для людей з обмеженими можливостям та тестування доступності інтерфейсу мобільних додатків. У розділі опису предметної області розглянуто існуючі підходи для тестування мобільних додатків та виявлення питань динамічної й статичної доступності елементів користувацького інтерфейсу. В процесі було доведено доцільність введення нових окремих принципів опису доступності саме мобільних додатків, спираючись на існуючі стандарти. Розділ аналізу проблем при реалізації автоматизованої системи тестування доступності присвячений опису загальних відомостей про прототип та розглянуто доцільність використання парадигм Model-ViewController, а також опису існуючих інструментів для реалізації відповідного алгоритму. У розділі розробки та реалізації автоматизованої системи тестування доступності мобільних додатків розглянуто архітектуру проектовано системи та деталізовано її налаштування, прикладного рівня та інфраструктурного рівня системи. Також визначено архітектуру інтерфейсу додатку та розроблені вимоги до системи, й обрано сервери для роботи. У розділі маркетингового аналізу стартап-проекту проаналізовано поточну ситуацію на ринку, розроблено стратегії та маркетингові плани для впровадження даного рішення. Розмір пояснювальної записки – 125 аркушів, містить 35 ілюстрацій, 31 таблиці, 2 додатки (один з яких це графічний матеріал, що містить 4 плакати).Документ Відкритий доступ Автоматизована система обслуговування відвідувачів тренажерного залу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Пилипчук, Олександр Станіславович; Лісовиченко, Олег ІвановичОб’єктом розробки є автоматизована система обслуговування відвідувачів тренажерного залу. Мета розробки – поліпшення якості, швидкості та зручності обслуговування клієнтів в сфері послуг. Робота присвячена розробці системи автоматизації процесу обслуговування відвідувачів тренажерного залу. У дипломі розглянуті сучасні підходи до вирішення поставленого завдання. На їх основі розроблено архітектуру системи. Система допомагає покращити обслуговування клієнтів в сфері послуг. Розроблена система складається з окремих компонентів, що робить її легко керованою та дає можливість інтеграції з іншими системами. Система побудована з використанням сучасної елементної бази і здатна вирішувати питання оптимізації роботи в сфері послуг. Отримані результати можуть бути корисними при автоматизації аналогічних чи подібних об’єктів. Ключові слова: автоматизована система, адміністративний модуль, мобільний додаток, програмний комплекс, управління, оптимізація, сфера послуг. Робота містить 96 аркушів, 42 рисунків, 26 таблиць, посилання на 18 джерел, 6 демонстарційних плакатів.Документ Відкритий доступ Автоматизована система пошуку клієнтів для реалізації наукових проектів в галузі робототехніки(2019-05) Кагарликський, Михайло Петрович; Ткач, Михайло МартиновичДокумент Відкритий доступ Автоматизований модуль розрахунку параметрів антропоморфних педіпуляторів промислового робота(КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019-12) Ващейкін, Кирило Сергійович; Поліщук, М. М.Розглянуто історію розвитку антропоморфних роботів. Виявлено основні перешкоди, які зустрічалися розробникам, проведений детальний аналіз цих проблем і пошук їх рішень. Також проаналізовано основні сфери, в яких використовуються роботи, розглянуті основні представники антропоморфних роботів. В результаті виконання дипломної дисертації розроблений основний алгоритм на основі якого базується автоматизований програмний модуль. Також досліджено основні параметри на основі яких вираховуються кінцеві результати. Спроектовано автоматизований програмний модуль, який наділений простотою та чіткістю. Даний модуль володіє багатьма інструментами, за допомогою яких можна працювати з вхідними й вихідними даними. Ключові слова: ДКР, педіпулятор, антропоморфний робот, С#, параметри, вхідні й вихідні дані. Розмір пояснювальної записки – 88 аркуші, містить 48 ілюстрацій, 23 таблиці, 7 додатків.Документ Відкритий доступ Автоматизований бот для торгівлі на крипто-валютній біржі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Песоцький, Олександр Віталійович; Мелкумян, Катерина ЮріївнаЗ появою та легалізацією крипто-валютного ринку він поступово набуває популярності в світі. Також як і на класичному фінансову ринку, на ринку крипто валют з'являється досить багато торгових роботів. На даний момент часу, вони не спроможні повністю витіснять людську інтелектуальну працю, але спроможні частково, а в деяких випадках повністю, автоматизувати стратегії, а також помічати та обробляти великий обсяг інформації набагато швидше чим людина. У результаті ми повинні отримати бота, який повинний збільшити ефективність швидкої оцінки ринкового стану, давати додаткові сигнали, щодо положення ринку, а також автоматизовані рішення для торгівлі на крипто-валютному ринку за допомогою сучасних технологій та алгоритмів. Метою дисертації є створення системи підтримки прийняття рішень в вигляді бота, яка пропонуватиме користувачу оптимальні параметри та додаткові сигнали при торгівлі на крипто-валютній біржі. Додаток, розроблений внаслідок виконання дисертації, дозволяє трейдерам робити розрахунки з вищою ефективністю та понизити ризик помилок. Загальний об’єм роботи – 136 сторінки, 30 рисунків, 24 таблиці, 6 додатків, 14 бібліографічних найменувань за переліком посилань.Документ Відкритий доступ Автоматизований модуль розрахунку параметрів газового накопичувача енергії крокуючого робота(КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019-12) Комісар, Максим Володимирович; Поліщук, Михайло МиколайовичПроблема компактних та достатньо потужних джерел енергії для робототехнічних систем є невирішеною сьогодні. Пошук ефективних джерел живлення для роботів є затребуваною задачею. У наш час розроблено багато електричних джерел живлення акумуляторів різних типів. Проводяться дослідження для пошуку рішень з рекуперацією енергії, що дозволяло б збільшити ефективний час використання робота з однієї зарядки. Так, наявні хімічні та фізичні накопичувачі енергії з рекуперацією. Існує також рішення газового накопичувача. Метою дисертації є підвищення ефективності шляхом автоматизації процесу проектування модуля рекуперації газового накопичувача, що дозволить пришвидшити роботу проектувальників, зробити її більш якісно. Задачею є розробити САЕ систему, за допомогою якої будуть здійснюватись обчислення характеристики параметрів газового накопичувача. Додаток, розроблений внаслідок виконання дисертації, дозволяє інженерам-проктувальникам, дослідникам та науковцям робити розрахунки з вищою ефективністю та уникати помилок. Загальний об’єм роботи – 78 сторінок, 12 рисунків, 22 таблиці, 2 додатки, 12 бібліографічних найменувань за переліком посилань.Документ Відкритий доступ Адаптивна оптимальна за витратою палива система управління нестаціонарним об’єктом(2018-12) Волченко, Максим Ігорович; Ігнатенко, Валерій МиколайовичУ роботі розглянуто проблему адаптивності та оптимальності за витратою палива у системах управління нестаціонарними об’єктами, показано основні особливості існуючих методів моделювання та вирішення задач адаптивності, їх переваги та недоліки. Проведено дослідження існуючих рішень задач адаптивності управління нестаціонарними об’єктами та сформовано математичний опис адаптивної оптимальної системи управління нестаціонарним об’єктом. Розмір пояснювальної записки – 65 аркушів, містить 2 ілюстрації, 18 таблиць, 5 додатків.Документ Відкритий доступ Адаптивна система автоматичного управління рухомим об'єктом(2018-12) Лугін, Михайло Михайлович; Ігнатенко, Валерій МиколайовичУ даній роботі розглянуто проблему теорію побудови системи адаптивного керування безпілотним літальним апаратом за еталонною моделлю, зроблена оцінка та характеристик існуючих рішень, розглянуто їх переваги та недоліки. Також сформовано задачу керування за еталонним принципом. Проведено дослідження існуючих рішень задач керування безпілотними літальними апаратами, зроблено моделювання на основі поставленої задачі, сформовано тестовий набір. Розмір пояснювальної записки – 65 аркушів, містить 5 ілюстрації, 10 таблиць, 5 додатків.Документ Відкритий доступ Адаптивна система навчання дітей з вадами слуху(2018-12) Ільчук, Олеся Вікторівна; Лісовиченко, Олег ІвановичУ роботі розглянуто проблему адптивного навчання дітей з вадами слуху. В розділі проблематики було розглянуто існуючі підходи для навчання дітей з вадами слуху, в тому числі досліджено тему використання програмного забезпечення в процесі навчання. В процесі було доведено доцільність наявності адаптивної складової в процесі навчання дітей із вадами слуху. Розділ аналізу підходів до навчання дітей з вадами слуху присвячений опису існуючих методів навчання таких дітей, а також опису існуючих інструментів для вирішення проблеми навчання дітей з вадами слуху. У розділі вибору технологій розробки розглянуто різні інструменти для розробки рівня даних, прикладного рівня та рівня представлення та зв’язку між ними. Також визначено архітектуру додатку, розроблено схему бази даних та вимоги до системи. Розділ керівництво користувачу описує процес взаємодії користувачів з системою. В розділі маркетингового аналізу стартап-проекту проаналізовано поточну ситуацію на ринку, розроблено стратегії та маркетингові плани для впровадження даного рішення. Розмір пояснювальної записки – 117 аркуші, містить 36 ілюстрацій, 32 таблиці, 3 додатки(один з яких це графічний матеріал, що містить 6 плакатів).Документ Відкритий доступ Адаптивна система спілкування для дітей з вадами слуху(2018-12) Генча, Максим Едуардович; Лісовиченко, Олег ІвановичУ роботі розглянуто проблему спілкування дітей з вадами слуху. В розділі проблематики було розглянуто важливість спілкування в процесі навчання та соціального життя дітей із вадами слуху. Розділ аналізу підходів до розпізнавання мови присвячений опису існуючих методів розпізнавання мовлення, а також опису існуючих інструментів для вирішення проблеми спілкування дітей з вадами слуху. У розділі вибору технологій розробки розглянуто різні інструменти для розробки рівня даних, прикладного рівня та рівня представлення та зв’язку між ними. Також визначено архітектуру додатку, розроблено схему бази даних та вимоги до системи. Розділ керівництво користувачу описує процес взаємодії користувачів з системою. В розділі маркетингового аналізу стартап-проекту проаналізовано поточну ситуацію на ринку, розроблено стратегії та маркетингові плани для впровадження даного рішення. Розмір пояснювальної записки – 104 аркуші, містить 46 ілюстрацій, 32 таблиці, 7 додатків.Документ Відкритий доступ Аналіз захищеності комп’ютерних мереж на основі моделювання атак по протоколу IPv6(2018-12) Заболотній, Ігор Володимирович; Пасько, Віктор ПетровичРозглянуто проблему безпеки мережевого протоколу IPv6, показано основні вразливості цього протоколу на обладнанні Cisco та Aruba, їх переваги та недоліки. Мета дослідження – створення тестової лабораторії та аналіз рівня безпеки протоколу на мережевому обладнанні двох відомих вендорів та визначення рівня безпеки мережі. Емульовано тестову лабораторію мережі, що дає можливість проведення ряду атак по протоколу IPv6, а саме: розвідка в IPv6 мережі, Smurf атака, стек заголовків розширення, підміна повідомлення RA, підміна повідомлення NA, підміна DHCPv6 сервера та вторгнення в тунель. Тестова лабораторія може бути використана розробниками Cisco та Aruba для усунення вразливостей в мережевому обладнанні. Дозволяє запобігти атакам зловмисника на мережу шляхом додавання системи виявлення несанкціонованого доступу. Під час тестування виявлено вразливості обладнання обох вендорів під час розвідки в IPv6 мережі, стеках заголовків розширення та вторгненні в тунель. Реалізація стандартних заходів безпеки не завжди дозволяє попередити розглянуті атаки, крім того, може перешкоджати проходженню клієнтського трафіку, що суттєво впливає на якість обслуговування кінцевих користувачів мережі. При аналізі рівня безпеки, сегменти мережі, відповідають середньому рівню безпеки. Розмір пояснювальної записки – 105 аркушів, містить 34 ілюстрацій, 26 таблиць, 6 додатків.Документ Відкритий доступ Аналіз моделей кінематики та динаміки АРТЗ та методів їх управління(КПІ Ім. Ігоря Сiкорського, 2019-12) Дворський, Володимир Олегович; Ткач, Михайло МартиновичУ даній роботі розглянуто проблему аналізу моделей кінематики та динаміки антропоморфних роботизованих транспортних засобів та методів їх управління. В розділі аналізу моделей антропоморфних роботизованих транспортних засобів та методів їх управління було розглянуто сучасний стан антропоморфної робототехніки, проаналізовано наявні конструкції реальних антропоморфних роботів та базові підходи до моделювання кінематичних зв'язків і динаміки антропоморфних крокуючих апаратів, виконано постановку задачі. Розділ розробки кінематичної структури антропоморфних роботизованих транспортних засобів присвячений опису кінематична структури загального вигляду, оцінено вплив навколишнього середовища на характеристики роботизованого засобу та його архітектуру. Розроблено і досліджено варіанти архітектури АРТЗ з урахуванням його взаємодії з навколишнім середовищем. У розділі розробки функціоналу та архітектури АРТЗ описано функціональність, розроблено архітектуру взаємодії підсистем АРТЗ з навколишнім середовищем і засобами комп’ютерного дистанційного управління та модель взаємодії виконавчих органів з сенсорною системою АРТЗ через взаємовплив навколишнього середовища. В розділі маркетингового аналізу стартап-проекту проаналізовано поточну ситуацію на ринку, розроблено стратегії та маркетингові плани для впровадження даного рішення. Загальний об’єм роботи – 92 сторінки, 19 рисунків, 22 таблиці, 2 додатки, 50 бібліографічних найменувань за переліком посилань. Ключові слова: антропоморфний роботизований транспортний засіб, антропоморфний крокуючий апарат, опорна поверхня, опорно-руховий апарат.Документ Відкритий доступ Апаратно-програмний комплекс технічних засобів управління рухом двоногого робота(2019-05) Ренський, Олексій Леонідович; Гуменний, Д. О.В даній роботі були розглянуті існуючі методи та підходи до проектування двоногих крокуючих роботів. Проведено дослідження сучасних методів управління рухом ДКР. Розроблено математичну модель руху ДКР, що включає в себе формулювання і рішення задач прямої і зворотної кінематики, зворотної динаміки педипуляторів робота, задачу забезпечення руху робота з збереженням рівноваги. У виконанні завдання зворотної кінематики був використаний аналітичний спосіб знаходження кутів. Задача динаміки розглядалася для спрощеної моделі робота в сагітальній та фронтальній площинах з урахуванням фази опори на дві ноги. Як критерій збереження рівноваги руху робота використовувалося поняття точки нульового моменту. Розроблено програмний комплекс системи управління роботом на основі операційної системи ROS. Описано використання трьохсьового приводу у конструкції робота. Розмір пояснювальної записки – 85 аркушів, містить 26 ілюстрацій, 26 таблиць, 5 додатків.Документ Відкритий доступ Архітектура програмної системи для інтелектуального керування мікрофермою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Майлик, Владислав Валентинович; Резніков, Сергій АнатолійовичУ магістерській дисертації розглянуто проблему інтелектуального керування мікроклімату домашніх теплиць, або ж мікроферм. Синхронізації, зберігання та відображення даних, що надходять від інтелектуальної системи керування мікрокліматом для спрощення та підвищення ефективності ведення домашнього господарства. У розділі аналізу проблематики та постановки задачі визначено основні проблеми, що виникають при синхронізації даних такі як затримки в обробці, відмови в роботі сервісів, втрата даних та інші. Поставлено задачу розробити рішення, яке дозволить гнучко масштабувати систему, здійснювати відтворення втраченої інформації під час обробки та мінімізує затримки при надсилання сигналів керування. В даній роботі розглянуто сучасні методи, технічні та програмні засоби управління розподіленими в просторі теплицями. На основі аналізу для реалізації вибрано систему управління температурно-вологісним режимом з підтримкою прийняття рішень на основі бази знань та можливістю збору статистичних даних. Система підтримки прийняття рішень працює на основі динамічної бази знань. Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення системи керування за допомогою мови програмування С++ та JavaScript. Тестування програмного забезпечення підтвердило правильність та надійність його роботи. Дана інтелектуальна система керування мікрокліматом в домашніх теплицях, або ж мікроферм дозволить підвищити доступність, енергоефективність та якість виробництва продукції. Розмір пояснювальної записки – 86 аркушів, містить 23 ілюстрацій, 22 таблиць, 5 додатків.Документ Відкритий доступ Багатокритеріальна система оптимізації налаштування нейронних мереж(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Любаченко, Микола Олександрович; Чумаченко, Олена ІллівнаШтучні нейронні мережі є об’єктом дослідження, а предметом дослідження розглядаються ті генетичні методи та алгоритми нейронних мереж, які будуть налаштовувати нейронні мережі. Робота присвячена розробці програмного засобу, що допомагає в підборі параметрів для структурно-параметричного синтезу штучних нейронних мереж, та дозволяє отримати нейромережеві моделі, придатні для виробничого застосування. У дипломі розглянуті сучасні підходи до вирішення поставленого завдання. На їх основі розроблено архітектуру програмного застосунку, який являє собою програмну систему, яка складається з окремих компонентів, що робить її гнучкою для змін, легко керованою та дає можливість інтеграції з іншими системами. Застосунок побудований із використанням сучасних програмних засобів, може бути розгорнутий на широкому спектрі обчислювальних систем, є платформонезалежним. Отримані результати можуть бути корисними при застосуванні у багатьох галузях, що пов’язані з класифікації, апроксимацією, Розмір пояснювальної записки становить 88 аркушів, містить 29 ілюстрацій, 26 таблиць, 6 додатків.Документ Відкритий доступ Веб-орієнтована система для навчання студентів та керування навчальним процесом(2018-12) Сороченко, Руслан Андрійович; Крилов, Євген ВолодимировичУ роботі було розглянуто проблему у області оптимізації веб-додатків. Було проаналізовано аналоги систем для навчання студентів та визначено їх основні переваги та недоліки. На основі отриманих результатів було визначено основні необхідні модулі, які повинна містити дана системи та способи її оптимізації та забезпечення належної швидкодії. В результаті виконання дипломної дисертації було розроблено систему для навчання студентів та керування навчальним процесом, здійснено її оптимізацію та значно підвищено швидкодію за рахунок правильно продуманої структури бази даних, впровадження додаткової системи кешування даних, оптимізації запитів до бази даних, створення механізму виконання складних та трудомістких операцій у автоматичному режимі. Розгорнуто розроблену систему на сервері Amazon та створено базовий образ для подальшого її масштабування при збільшенні навантаження. Розмір пояснювальної записки – 93 аркуші, містить 30 ілюстрацій, 24 таблиці, 7 додатків.Документ Відкритий доступ Веб-сервіс для реалізації управління інтерактивною системою обліку та контролю виконання навчального плану з інтеграцією сервісу для структуризації та збереження даних(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Юраш, Антон Павлович; Лісовиченко, Олег ІвановичУ представленій роботі розглянуто розробку веб-сервісу для реалізації управління інтерактивною системою обліку та контролю виконання навчального плану з інтеграцією сервісу для структуризації та збереження даних. Було проведено аналіз існуючих систем обліку та контролю виконання навчального плану, виявлено їх основні недоліки і переваги. Розроблено архітектуру веб сервісу та схему бази даних, розроблено Django застосунок. Виконано інтеграцію із Google API та чатботом для розсилки сповіщень. Результатом виконаної роботи є розроблений застосунок, що є платформою, що дозволяє викладачам створювати таблицю-журнал груп із певної дисципліни, керувати нею, здійснювати обмін інформацією (повідомлення про оновлення даних чи інші події), студентам дає можливість отримувати новини навчального закладу й контролювати власні досягнення при вивченні предмета. Розмір пояснювальної записки – 68 сторінок, 34 ілюстрації, 22 таблиці, 5 додатків.Документ Відкритий доступ Впровадження фізичної симуляції робототехнічних модулів методом цифрового двійника на основі реальних даних(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Сізов, Данило Сергійович; Поліщук, Михайло МиколайовичУ роботі розглянуто проблему в області важкого та середнього виробництва із отриманням актуальної виробничої статистики у реальному часі, показано основні особливості існуючих рішень впровадження інфраструктури для вирішення проблеми статистики, їх переваги та недоліки. Розроблено систему впровадження у виробництво симуляції методом цифрового двійника, що надає можливості сбору даних, їх аналізу та прийняття рішень на основі проведеного аналізу.Дана система може бути використана на виробництві будь-якого масштабу. Система дозволяє підвищити відказостійкість виробництва та підвищити його ефективність за рахунок обробки статистики у реальному часі. Головною особливістю системи є її гнучкість та адаптивність, а такох архітектура, що дозволяє конструювати підсистеми на основі впровадження модулів. Розмір пояснювальної записки – 65 аркушів, містить 11 ілюстрацій, 21 таблиць, 6 додатків.