Бакалаврські роботи (ІПЗЕ)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (ІПЗЕ) за Автор "Гришко, Артур Євгенійович"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматична система моніторингу скидання вантажу з дрона(КПІ ім. Сікорського, 2023) Гришко, Артур Євгенійович; Сарибога, Ганна ВолодимирівнаДипломна робота за темою «Автоматична система моніторингу скидання вантажу з дрона» виконана студентом кафедри інженерії̈ програмного забезпечення в енергетиці НН ІАТЕ Гришко Артуром Євгенійовичом зі спеціальності 121 «Інженерія програмного забезпечення» за освітньо професійною програмою «Інженерія програмного забезпечення інтелектуальних кібер-фізичних систем в енергетиці» і складається зі: вступу; 4 розділів («Задача розробки автоматичної системи моніторингу скидання вантажу з дрона», «Аналіз складових системи та засобів її розробки», «Опис програмної реалізації», «Алгоритм роботи користувача з системою»), висновків до кожного з цих розділів; загальних висновків; списку використаних джерел, який налічує 12 джерел; 18 ілюстрацій; 1 додаток. Загальний обсяг роботи 62 сторінки. Актуальність теми. Ми живемо в епоху бурхливого розвитку технологій, коли сьогодні те, що було фантастикою, завтра вже стає реальністю: самокеровані автомобілі, штучний інтелект, робототехніка, віртуальна та доповнена реальність - все це давно перестало бути елементами наукової фантастики і стало реальністю нашого повсякденного життя. Паралельно з цим, такі технології, як блокчейн, квантові комп'ютери та біотехнології вже зараз формують наше майбутнє. Особливо активно розвиваються безпілотні технології, включаючи безпілотні літальні апарати (БПЛА). Хоча ця технологія є відносно новою, UAV вже успішно впроваджуються у найрізноманітніших сферах життя - від кіноіндустрії та розважальних заходів до військових операцій і служб доставки. БПЛА демонструють вражаючий потенціал та відкривають нові можливості для наукових досліджень та практичного використання. Дипломна робота, яка включає в себе розробку автоматичної системи моніторингу скидання вантажу з дрона, є актуальним та важливим науковим дослідженням. Така система має гарний потенціал, що може знайти широке застосування в різних галузях: сільське господарство, пошуково-рятувальні операції, доставка, розвідка та патрулювання, а також у надскладних умовах, в тому числі під час проведення бойових дій. Мета роботи і завдання дослідження. Метою роботи є розробка програмних модулів відображення балістичного прицілу для розширення функціоналу системи керування дронами з метою підвищення точності роботи системи та полегшення роботи українським військовим. Для досягнення поставленої мети виконано такі завдання: • проаналізовано аналогічні програмні застосунки, які існують на ринку; • описана апаратна та програмна архітектура БПЛА; • досліджено та розроблено алгоритм розташування балістичного прицілу поверх відео. Розроблено автоматичну систему моніторингу скидання вантажу з дрона, що відкриває користувачеві нові можливості керування БПЛА та успішного виконання завдань в різних галузях. Практичне значення одержаних результатів полягає в отриманні автоматичної системи, що дозволить зробити процес скидання вантажу з дрона більш ефективним, точним, безпечним та надійним. Цей програмний застосунок може знайти широке застосування в різних галузях, такі як сільське господарство, пошуково-рятувальні операції, доставка, розвідка та патрулювання, а також у бойових діях.