Автоматична система моніторингу скидання вантажу з дрона
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Сікорського
Анотація
Дипломна робота за темою «Автоматична система моніторингу скидання вантажу з дрона» виконана студентом кафедри інженерії̈ програмного забезпечення в енергетиці НН ІАТЕ Гришко Артуром Євгенійовичом зі спеціальності 121 «Інженерія програмного забезпечення» за освітньо професійною програмою «Інженерія програмного забезпечення інтелектуальних кібер-фізичних систем в енергетиці» і складається зі: вступу; 4 розділів («Задача розробки автоматичної системи моніторингу скидання вантажу з дрона», «Аналіз складових системи та засобів її розробки», «Опис програмної реалізації», «Алгоритм роботи користувача з системою»), висновків до кожного з цих розділів; загальних висновків; списку використаних джерел, який налічує 12 джерел; 18 ілюстрацій; 1 додаток. Загальний обсяг роботи 62 сторінки.
Актуальність теми. Ми живемо в епоху бурхливого розвитку технологій, коли сьогодні те, що було фантастикою, завтра вже стає реальністю: самокеровані автомобілі, штучний інтелект, робототехніка, віртуальна та доповнена реальність - все це давно перестало бути елементами наукової фантастики і стало реальністю нашого повсякденного життя. Паралельно з цим, такі технології, як блокчейн, квантові комп'ютери та біотехнології вже зараз формують наше майбутнє.
Особливо активно розвиваються безпілотні технології, включаючи безпілотні літальні апарати (БПЛА). Хоча ця технологія є відносно новою, UAV вже успішно впроваджуються у найрізноманітніших сферах життя - від кіноіндустрії та розважальних заходів до військових операцій і служб доставки. БПЛА демонструють вражаючий потенціал та відкривають нові можливості для наукових досліджень та практичного використання.
Дипломна робота, яка включає в себе розробку автоматичної системи моніторингу скидання вантажу з дрона, є актуальним та важливим науковим дослідженням. Така система має гарний потенціал, що може знайти широке застосування в різних галузях: сільське господарство, пошуково-рятувальні операції, доставка, розвідка та патрулювання, а також у надскладних умовах, в тому числі під час проведення бойових дій.
Мета роботи і завдання дослідження. Метою роботи є розробка програмних модулів відображення балістичного прицілу для розширення функціоналу системи керування дронами з метою підвищення точності роботи системи та полегшення роботи українським військовим.
Для досягнення поставленої мети виконано такі завдання:
• проаналізовано аналогічні програмні застосунки, які існують на ринку;
• описана апаратна та програмна архітектура БПЛА;
• досліджено та розроблено алгоритм розташування балістичного прицілу поверх відео.
Розроблено автоматичну систему моніторингу скидання вантажу з дрона, що відкриває користувачеві нові можливості керування БПЛА та успішного виконання завдань в різних галузях.
Практичне значення одержаних результатів полягає в отриманні автоматичної системи, що дозволить зробити процес скидання вантажу з дрона більш ефективним, точним, безпечним та надійним. Цей програмний застосунок може знайти широке застосування в різних галузях, такі як сільське господарство, пошуково-рятувальні операції, доставка, розвідка та патрулювання, а також у бойових діях.
Опис
Дане дослідження показує як можна автоматизувати систему моніторингу скидання вантажу з дрона. Під час дослідження розроблено балістичний приціл та алгоритм, який необхідний для коректного розміщення прицілу поверх RTSP потокового відео.
Ключові слова
балістичний приціл, автоматизація системи, безпілотні літальні апарати, система моніторингу, скидання вантажу
Бібліографічний опис
Гришко, А. Є. Автоматична система моніторингу скидання вантажу з дрона : дипломна робота ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Гришко Артур Євгенійович. - Київ, 2023. - 62 с.