(2018) Алексейчук, Дмитро Андрійович; Кравець, Олександр Михайлович
Об’єм графічної частини 10 аркушіф формату А1, пояснювальна записка 93 ст.
Тема магістерської дисертації «Розробка багатокоординатного верстата з паралельними кінематичними зв’язками»
Робота виконувалась в рамках наукової роботи за власною ініціативою затвердженою на кафедрі та зареєстрованою в УкрНТІ (№ 0115U004667). Розроблена цільова функція для оптимізації основних конструктивних параметрів верстата та його вузлів;
Формулювання обмежень задачі оптимізації для вибору конструктивних параметрів вузлів верстата з точки зору оптимізації розмірів зони обробки та розподілу навантажень приводів верстата та вибору двигунів приводів. Розроблена конструкція 5-ти координатного верстата з паралельними кінематичними зв’язками. Створена методика та алгоритм визначення раціональних конструктивних параметрів верстата з паралельними кінематичними зв’язками та розроблена розрахункова процедура в пакеті MatCAD для реалізації алгоритму. Отримані значення конструктивних параметрів використані при створенні 3D моделі в пакеті Inventor.
Результати розробки доповідались та були опубліковані в тезах Всеукраїнської науково-технічної конференція молодих вчених та студентів «Інновації молоді - машинобудуванню» Секція "Машинобудування".