(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бобков, Юрій Володимирович; Гальчинська, Марія Андріївна
Точне визначення положення безпілотних літальних апаратів
(БПЛА) на сьогоднішній день є актуальною задачею. В більшості випадків
вона вирішується за допомогою супутникових навігаційних систем, наприклад
таких, як GPS або ГЛОНАСС. В окремих випадках доступ до цих систем може
бути обмеженим, або відсутнім за рахунок особливостей рельєфу, наявності
природніх або штучних завад, тощо. В таких випадках застосовуються
безплатформні інерційні навігаційні системи (БІНС), які в БПЛА побудовані
за MEMS-технологією та мають значні похибки, і, відповідно, не забезпечують
необхідну точність визначення поточного положення. Вирішення цієї
проблеми можливе за рахунок застосування систем технічного зору (СТЗ).