Система визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Точне визначення положення безпілотних літальних апаратів
(БПЛА) на сьогоднішній день є актуальною задачею. В більшості випадків
вона вирішується за допомогою супутникових навігаційних систем, наприклад
таких, як GPS або ГЛОНАСС. В окремих випадках доступ до цих систем може
бути обмеженим, або відсутнім за рахунок особливостей рельєфу, наявності
природніх або штучних завад, тощо. В таких випадках застосовуються
безплатформні інерційні навігаційні системи (БІНС), які в БПЛА побудовані
за MEMS-технологією та мають значні похибки, і, відповідно, не забезпечують
необхідну точність визначення поточного положення. Вирішення цієї
проблеми можливе за рахунок застосування систем технічного зору (СТЗ).
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Бобков, Ю. В. Система визначення навігаційних параметрів за візуальними орієнтирами / Бобков Юрій Володимирович, Гальчинська Марія Андріївна // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – 2023 : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (6-7 червня 2023 р.). – Київ, 2023. – С. 30-32.