(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бобков, Юрій Володимирович; Охримович, Марія Ярославівна
Посадка будь якого літального апарату є однією з
найвідповідальніших і складних операцій. У випадку безпілотних літальних
апаратів, зокрема квадрокоптерів, найбільша кількість пошкоджень виникає
саме при приземленні на тверду поверхню.
В найбільш поширеному варіанті посадка квадракоптера здійснюється
за допомогою ручного керування оператором у межах його візуального
контролю. У випадку, коли посадка здійснюється за межами візуального
контролю оператора, вирішення задачі досягається за рахунок спостереження
оточуючого середовища і визначення місця посадка за допомогою
відеокамери, зображення з якої контролюється оператором. В обох варіантах
принципових проблем не виникає і все залежить від досвіду оператора.
В той же час розробка автоматичної системи керування посадкою
квадрокоптера є актуальною задачею.