Система керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Посадка будь якого літального апарату є однією з
найвідповідальніших і складних операцій. У випадку безпілотних літальних
апаратів, зокрема квадрокоптерів, найбільша кількість пошкоджень виникає
саме при приземленні на тверду поверхню.
В найбільш поширеному варіанті посадка квадракоптера здійснюється
за допомогою ручного керування оператором у межах його візуального
контролю. У випадку, коли посадка здійснюється за межами візуального
контролю оператора, вирішення задачі досягається за рахунок спостереження
оточуючого середовища і визначення місця посадка за допомогою
відеокамери, зображення з якої контролюється оператором. В обох варіантах
принципових проблем не виникає і все залежить від досвіду оператора.
В той же час розробка автоматичної системи керування посадкою
квадрокоптера є актуальною задачею.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Бобков, Ю. В. Система керування посадкою квадрокоптера на основі системи технічного зору / Бобков Юрій Володимирович, Охримович Марія Ярославівна // Гіротехнології, навігація і керування рухомими об'єктами – 2023 : матеріали науково-технічної конференції студентів та молодих вчених (6-7 червня 2023 р.). – Київ, 2023. – С. 41-43.