Перегляд за Автор "Prach, A."
Зараз показуємо 1 - 3 з 3
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ A lateral autopilot for a tactical UAV(НТУУ «КПІ», 2009) Prach, A.; Прач, А.; Прач, А.Документ Відкритий доступ An Hinf based robust altitude hold flight control system for a tactical UAV(НТУУ «КПІ», 2010) Prach, A.Документ Відкритий доступ SDC-based dynamic inversion controller for a fixedwing aircraft(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Prach, A.This work presents dynamic model inversion controller which uses state dependent coefficient matrices, and is applied for a fixed-wing aircraft attitude and velocity control problem. Numerical validation of the proposed controller is done using a Cessna 172 aircraft simulation model for several scenarios of atmospheric disturbances.