SDC-based dynamic inversion controller for a fixedwing aircraft
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
This work presents dynamic model inversion controller which uses state dependent coefficient matrices, and is applied for a fixed-wing aircraft attitude and velocity control problem. Numerical validation of the proposed controller is done using a Cessna 172 aircraft simulation model for several scenarios of atmospheric disturbances.
Опис
Ключові слова
нелінійне керування, динамічна інверсія, залежні від стану коефіцієнти
Бібліографічний опис
Prach, A. SDC-based dynamic inversion controller for a fixedwing aircraft / Prach A. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 43. – С. 65-78. – Бібліогр.: 15 назв.