Викладено методи числово-аналітичного розв'язання нелінійних рівнянь із частиними похідними параболітичного типу, методи апроксимації циліндричних функцій дробово-раціональними виразами. Запропоновано метод синтезу оптимального керування нелінійними системами із зворотнім зв'язком із застосуванням інтераційної схеми наближеного розв'язання матричних рівнянь Ріккаті.