(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Ніколайчук, О. Г.; Харченко, К. В.
Досліджено модуль прогнозного моделювання поведінки агентів та підсистему адаптивного управління енергоресурсами для рою безпілотних літальних апаратів. Реалізацію виконано у вигляді окремих ROS2-вузлів, що взаємодіють із симуляційним середовищем Gazebo Harmonic та автопілотом ArduPilot. Запропонований підхід забезпечує підвищення автономності, енергоефективності та безпеки польоту дронів у мінливих умовах середовища. Новизною є інтеграція прогнозування майбутніх траєкторій та динамічного енергокерування у сервісну архітектуру рою, що дозволяє адаптувати швидкість, висоту та інші параметри польоту у реальному часі.