(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023-03-30) Кучеренко, Олег Костянтинович
У навчальному посібнику розглядається принцип дії волоконно-оптичного гіроскопа (ВОГ) на основі кінематичної і допплерівської теорії. Отримані співвідношення для визначення залежності між кутовою швидкістю обертання рухомого об’єкта і вимірюваною фазою Саньяка з урахуванням конструктивних параметрів ВОГ.
Важливим фактором при розробці ВОГ є збереження принципу взаємності. Невзаємність визначається диференціальною різницею фаз зустрічних променів навіть при відсутності обертання. Якщо невзаємність є функцією часу, має місце деякий часовий дрейф у показаннях гіроскопа. Пропонуються конструктивні методи збереження принципу взаємності.
Визначається вплив нестабільностей в роботі ВОГ обумовлених ефектами розсіювання в осерді волокна, ефектами Керра, Фарадея, температурними факторами і на основі аналізу цих факторів отримано значення мінімальної чутливості ВОГ.
Приводиться схема мінімальної конфігурації ВОГ і визначаються призначення, принцип дії і основні характеристики складових ВОГ. Значна увага приділена властивостям елементної базі ВОГ: волоконному світловоду, джерелам випромінювання, в тому числі і на основі волоконного лазера, фотоприймальним пристроям.